直流エンジンコマンド CWD556

低電圧統合制御装置付き2相ステッピング

概要
CWD556は32ビットDSPプロセッサを搭載したコンパクトなデジタル2相ステッパードライバで、産業用モーションコントロール向けに設計されています。20–50 VDC、出力電流2.1〜5.6 Aに対応し、アンチ共振制御とオンライン適応PIDを内蔵、光アイソレーション入力によりノイズ環境でも安定した制御を実現します。

主な特長

• アンチ共振制御を備えた32ビットDSPプロセッサ
• オンライン適応PIDアルゴリズムによる動的チューニング
• 光アイソレーションの制御入力（Pulse/Direction または CW/CCW）
• 低騒音・低振動・低温上昇
• 16段のマイクロステップ設定、最大51,200ステップ/回転
• コンパクトサイズ：118 × 75 × 34 mm、重量0.3 kg

電気仕様

• 型番：CWD556
• 相数：2
• 入力電圧：20–50 VDC
• 出力電流：2.1〜5.6 A
• マイクロステップ設定：16段（最大51,200ステップ/回転）
• 制御信号：Pulse/Direction または CW/CCW
• パルス周波数：0–200 kHz
• プロセッサ：32ビットDSP
• アイソレーション：光アイソレーションI/O

用途

• CNC機械、ロボット、組立自動化
• インデックステーブルやガントリーシステム
• 実験/医療用の自動化（互換性がある場合）
• OEMや既存設備のレトロフィット

機械図面
CWD556の機械図面は取付け箇所や寸法詳細（118 × 75 × 34 mm）を示しています。

技術仕様

• 寸法：118 × 75 × 34 mm
• 重量：0.3 kg
• 動作温度：産業標準範囲（データシート参照）
• 入力：ノイズ耐性を高めた光アイソレーション