6 軸動作制御装置 C-887.53 series

DC同期アナログ

オートメーションシステムへの統合 6軸の同期モーション サイクルタイム ≥ 1 ms 直交座標での指令 高分解能アナログ入力とモーションストップ（オプション EtherCATフィールドバスインターフェースを備えたデジタルコントローラ ヘキサポッド（6軸パラレルキネマティクス）用デジタルコントローラ。さらに2つの単軸のモータドライバを制御できます。EtherCATネットワークで動作させるには、ユーザ側（CoEプロトコル付きEtherCATマスタ）に上位のプログラマブルロジックコントローラ（PLC）が必要です。PLCなしでの操作はTCP/IPまたはRS-232経由で可能です。このコントローラは機能的にはC-887.52xに相当し、GCS 2.0コマンドセットで制御されます。 機能 位置は直交座標で入力され、コントローラはそこから運動学の制御を計算します。六脚の統合を簡素化するために、座標系（ワーク、ツール）を変更することができます。ピボットポイントは自由に定義できます。データレコーダは、モータ制御、速度、位置、位置誤差などの動作データを記録できます。コントローラ上でマクロやPythonスクリプトを実行することで、スタンドアロン動作が可能。このコントローラーは、PI社から現在販売されているすべての標準ヘキサポッドに対応し、さらに顧客固有のパラレルキネマティクスにも対応しています。 インターフェース EtherCATフィールドバスインターフェース。ネットワークベースの制御とメンテナンス用TCP/IP。RS-232手動制御ユニット用USBポート 追加インターフェース（バージョンによる） 高速アライメント・ルーチンに最適な高分解能・超高速アナログ入力。 ヘキサポッド用24 V出力を作動/非作動にするモーションストップボタンの接続。