4軸動作制御装置 G-901 series

8 軸サーボ モーターDC

ACサーボモータ、DCモータ、ボイスコイルモータ、ステッピングモータで最大4軸まで駆動可能な統合ドライバ - ACSドライバと安全トルクオフ（STO）モジュール内蔵ACSモーションコントローラ - PI社製ポジショナーと直接互換 - ACサーボモーター/ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター用 - 1軸あたりの出力は最大1500W - 軌道計画用の豊富なオプション - ACS EtherCATネットワークで最大8軸までアップグレード可能 概要 G-901モーションコントローラは、業界互換性のある19インチハウジングにコントローラとドライバを完全に統合したエレクトロニクスソリューションを提供します。G-901モーションコントローラは、最先端のACS SPiiPlusECモーションコントローラとEtherCATマスタを備えています。2軸、3軸、4軸用のドライバを内蔵しています。EtherCAT経由で同期8軸までアップグレード可能（ドライバモジュールの追加が必要）。EtherCATサイクルとモーションプロファイル生成レート2kHz。最大1GbEのイーサネット速度。高度なガントリー制御とデュアルループ制御のためのサーボアルゴリズム。軸の電源を安全に切るためのSTOセーフティ機能。 I/Oライン デジタル入出力は柔軟に設定できます。リファレンススイッチの評価用に、デジタル入力をモーターコネクターに接続することもできます。アプリケーションに応じて、リミットスイッチとリファレンススイッチの入力は、5Vまたは24V、またPNPまたはNPN入力として構成できます。最大出力周波数10 Mhzの位置同期トリガ信号により、高速移動時の正確なプロセス制御が可能になります（位置イベントジェネレータ - PEG）。