力、位置、速度の制御
- 1または2モーターチャンネル
- 力センサーと位置センサーをそれぞれ2つずつ、最大4つのセンサーチャンネル
- モデルにより、指令用のリアルタイムSPIインターフェース
- デジタル入出力、オプションのアナログ入出力
- 保持電流のオートゼロ機能
PIMag®ボイスコイルドライブ用デジタルモーションコントローラ
C-413.1:1モーターチャンネル、2センサーチャンネル;V-275およびV-277リニアアクチュエータ用
C-413.2: 2モーターチャンネル、4センサーチャンネル; V-273リニアアクチュエータおよびV-522~V-528ポジショナーファミリー用
力、位置、速度のPIDコントローラ。サーボ更新レートは5~10 kHzの間で選択可能
メカニックの保護
オートゼロ機能は、ドライブがオープンループで0 Nの力を出力する際の保持電流を定義します。I2t監視機能により、過電流によるドライブの過熱を防止。
インターフェース
モデルにより、TCP/IP、USB 2.0、SPI経由でのコマンド送信。オートメーション用デジタル入出力オプションのアナログ入出力(センサー、指令、位置フィードバック用など
力制御
力制御により、定義された保持力または送り力でPIMag®ドライブおよびポジショナを操作することができます。力センサーと位置センサーを同時に読み取り、その値を処理することができます。純粋な力制御に加えて、従属位置制御、速度制御もオプションで可能です。PIは力センサ付きPIMag®アクチュエータを提供しています。C-413.20A/.2GAモデルは外部力センサをアナログ入力で読み取ることができます。
豊富な機能
データレコーダ:モータ電流、速度、位置、位置誤差などの運転データを記録します。
---