最大2軸用統合ドライバ、最大4軸同期用EtherCATマスタ
- ACSドライバモジュール内蔵ACSモーションコントローラ
- G-910.RC01ドライバモジュールで最大4軸までアップグレード可能
- PI製ポジショナと直接互換
- ACサーボモーター/ブラシレスDCモーター、ブラシ付きDCモーター、ボイスコイルモーター、ステッピングモーター用
- 出力電力120 W(24 V)または280 W(48 V
- 軌道プランニングのための豊富なオプション
G-910モーションコントローラは、コンパクトな筐体にコントローラとドライバモジュールを搭載し、完全に統合されたエレクトロニクスソリューションを提供します。G-910.RC02モーションコントローラは、最新のACS SPiiPlusECモーションコントローラとEtherCATマスタを搭載しています。2軸用のドライバモジュールを統合し、EtherCAT経由で最大4軸まで同期アップグレード可能です。EtherCATサイクルとモーションプロファイル生成レート2kHz。最大1GbEのイーサネット速度。高度なガントリー制御とデュアルループ制御のためのサーボアルゴリズム。
I/Oライン
デジタル入出力は柔軟に設定できます。リファレンススイッチの評価用に、デジタル入力をモーターコネクターに接続することもできます。アプリケーションに応じて、リミットスイッチとリファレンススイッチの入力は、5Vまたは24V、またPNPまたはNPN入力として設定できます。最大10Mhzの出力周波数を持つ位置同期トリガ信号により、高速移動時の正確なプロセス制御が可能になります(位置イベントジェネレータ - PEG)。
構成
ご注文時にポジショナーの種類をご指定いただいた場合、G-910.RC02 のすべてのコネクタは、出荷時に適切な設定にされています。工場出荷時の初期設定(ポジショナー固有の調整なし)は、仕様書に詳しく記載されています。
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