ACサーボモータ、DCモータ、ボイスコイルモータ、ステッピングモータによる4軸駆動用
-ユニバーサルドライバモジュール(卓上型または制御盤モジュール
-PI社製ポジショナーと直接互換性あり
-ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ、ブラシ付きDCモータ、ボイスコイルモータ、ステッピングモータ用
-インクリメンタルおよびアブソリュート測定エンコーダ用エンコーダ入力
-1軸あたり最大363Wの出力電力
-セーフストップ1(SS1)およびセーフトルクオフ(STO)用統合モジュール
-軌道計画用の豊富なオプション
-EtherCATによる通信
ユニバーサルドライバモジュール
ACSドライバモジュールは、様々なタイプのモータやエンコーダの操作に対応し、様々なアプリケーションに構成することができます。4軸、1軸あたり5Aの連続電流が可能。PWMブレーキドライバによる4モータブレーキ、モータブレーキの発熱を低減。モーションプロファイルは外部モーションコントローラ(別売)で生成し、EtherCAT経由で受信します。
I/Oライン
デジタル入出力は柔軟に設定できます。リファレンススイッチの評価のために、デジタル入力をモータコネクタに接続することもできます。アプリケーションに応じて、リミットスイッチとリファレンススイッチの入力は、5Vまたは24V、またPNPまたはNPN入力として設定できます。最大出力周波数10 Mhzの位置同期トリガ信号により、高速移動時の正確なプロセス制御が可能です(位置イベントジェネレータ - PEG)。
構成
G-902は、ご注文の際に使用するポジショナの種類をご指定いただくと、すべてのコネクタがあらかじめ適切に設定された状態で納品されます。ポジショナー固有の調整を行わないデフォルト設定は、仕様書に詳しく記載されています。その後の調整については
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