ロボットマニピュレーターアーム RM75-6F

荷揚げ積載用研究所用

7自由度ロボットアーム 6軸力バージョン RM75-6Fは7自由度ロボットアームの6軸力バージョンで、RealMan社が自社開発・製造している。コントローラを含めたロボットアームの総重量はKG、可搬重量はKG、作業半径はmmです。 自由度 7 可搬重量 5kg 車体重量 7.9kg リピート率 ±0.05mm 作業半径 638.5mm 6軸力範囲 200N/7Nm 6軸力精度 <0.1%FS 電源電圧 DC24V 消費電力 最大消費電力≦200W、総合消費電力≦100W 保護レベル IP54（ロボットアーム本体） 材質 アルミニウム合金 コントローラー 一体型 通信モード WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート/RS485 制御モード ドラッグ・アンド・ドロップの教授/教授の吊り下げ/API/JSON 関節可動域 j1 ±178°、j2 ±130°、j3 ±178°、j4 ±135°、j5 ±178°、j6 ±128°、j7 ±360 関節最高速度 J1～J2 180°/s、J3～J7 225°/s