アルミニウム製サポート アーム システム RML63-B

モジュール式

6自由度ロングアームスパン・ロボットアーム基本バージョン 6自由度ロングアームスパンロボットアームの基本バージョンRML63-Bは、RealManが自社開発・製造したロボットアームです。コントローラはロボットアームの下部に内蔵されており、軽量でフレキシブルです。ロボットアームのモジュラー・ジョイント設計により、十分な作業スペースが確保され、より複雑なアプリケーション・シナリオの要件を満たすことができる。最大消費電力≦200W、総合消費電力≦100W。 自由度 6 ペイロード 3kg 本体重量 10kg 再現性 ±0.05mm 作業半径 900mm 電源電圧 DC24V 消費電力 最大消費電力≦200W、総合消費電力≦100W 保護レベル IP54（ロボットアーム本体） 材質 アルミニウム合金 コントローラー 一体型 通信モード WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート/RS485 制御モード ドラッグ・アンド・ドロップの教授/教授の吊り下げ/API/JSON 関節可動域 j1 ±178°、j2 ±178°、j3 +145°~-178°、j4 ±178°、j5 ±178°、j6 ±360 関節最高速度 J1～J2 180°/s、J3～J6 225°/s