はじめに
ER-MIMU-051は、高品質・高信頼性のMEMS加速度センサーとジャイロスコープを使用し、RS422と外部通信、デフォルト・ボーレート921600(カスタマイズ)。X、Y、Zの3軸精密ジャイロ、X、Y、Zの3軸高分解能加速度センサにより、RS422 X、Y、Zの3軸ジャイロスコープと加速度センサのオリジナル16進補数データ(ジャイロ16進補数数値温度、角度、加速度センサ16進温度、加速度16進補数数値を含む)を出力することができます; また、基礎計算で処理されたジャイロスコープと加速度センサの浮動小数点無次元値を出力することができます。
特徴
サイズ:70*65*45(シェル付き)/43.2*43.2*35.5(シェルとベースボードなし)
重量:220(シェル付き)/100(シェルとベースボードなし)
OEM、モジュール設計、強い適用性
-40~80°C 温度修正
独立して北を見つけることができる
ジャイロのバイアス不安定性:<0.01 deg/hr
ジャイロのバイアスの安定性(10s 1σ):<0.05 deg/hr
ジャイロの角度ランダムウォーク<0.0025 °/√h
加速度計バイアス再現性:100ug
加速度計バイアス安定性(10s)(1σ):<50ug
加速度計クラスⅡの非直線性係数<100ug/g²
アプリケーション
高精度ノースシーカー
衛星アンテナの方向指示と追跡、ターゲット追跡システム
ロギングツール/ジャイロツールのノースシーキング
先進的な採掘/掘削装置におけるポインティング、ステアリング、ガイディング
UAV打ち上げシステムにおける初期アライメント
高精度プラットフォーム姿勢測定および制御
ナビゲーショングレードのMEMS IMU/INSにおける精密姿勢・位置測定
陸上測量/陸上移動マッピングシステムにおける北の発見と位置決め
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