ER-MIMU-043 超小型OEM安定制御MEMS IMU
製品紹介
ER-MIMU-043は、高品質・高信頼性のMEMS加速度センサーとジャイロスコープを使用し、RS422と外部通信が可能です。デフォルトボーレート921600(カスタマイズ可能)。X、Y、Z 3軸高精度ジャイロ、X、Y、Z 3軸高分解能加速度センサにより、RS422 X、Y、Z 3軸ジャイロスコープと加速度センサのオリジナル16進補数データ(ジャイロ16進補数数値温度、角度、加速度センサ16進温度、加速度16進補数数値を含む)を出力することができます; また、基礎計算で処理されたジャイロスコープと加速度センサのフロート無次元値を出力することができます。
特徴
サイズ: 40*40*42 (貝と) /27*26*34 (貝および幅木なしで)
重量: 80g (貝と)/ 40g (貝および幅木なしで)
OEM モジュラー設計、強い適用性
-40~80°C 温度修正
ジャイロのバイアス不安定性:<0.1deg/hr
ジャイロ・バイアス安定性(10s 1σ):<1deg/hr
ジャイロ角度ランダムウォーク<0.05 °/√h
加速度計バイアス再現性:100ug
加速度計バイアス安定性(10s)(1σ):<50ug
加速度計クラスII非直線性係数:<100ug/g2
アプリケーション
カメラおよびプラットフォームの安定化
GNSSアシストINSにおける方位、姿勢、位置の測定と保持
UAV用AHRSにおけるピッチ、ロール測定
MRUによるモーション・サーベイとキープ
IMUにおける姿勢・方位保持、ポジショニング
タクティカルMEMSシステムにおける誘導、ナビゲーション、制御
衛星アンテナの安定化、ターゲット追跡システム
自律型機械、無人車両におけるロボット制御とオリエンテーション
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