イナーシャ測定センター ER-MIMU-054

製品紹介 ER-MIMU-054は、高品質・高信頼性のMEMS加速度センサーとジャイロスコープを使用し、RS422と外部通信を行います。初期ボーレート921600（カスタマイズ可能）。X、Y、Zの3軸精密ジャイロ、高分解能のX、Y、Zの3軸加速度センサにより、RS422 X、Y、Zの3軸ジャイロスコープと加速度センサのオリジナル16進補数データ（ジャイロ16進補数数値温度、角度、加速度センサ16進補数温度、加速度16進補数数値を含む）を出力することができます; また、基礎計算で処理されたジャイロスコープと加速度センサのフロート無次元値を出力することができます。 特徴 サイズ：70*65*45（シェル付き）/43.2*43.2*35.5（シェルとベースボードなし） 重量：220（シェル付き）/100（シェルとベースボードなし） OEM モジュール設計、強い適用の可能性 -40~80°C 温度修正 製品は低コスト ジャイロのバイアス不安定性: 1deg/hr ジャイロバイアスの安定性（10s 1σ）：4deg/hr ジャイロ角度ランダムウォーク 0.2 °/√h 加速度計バイアス再現性：100ug 加速度バイアスの安定性（10s）（1σ）：<50ug 加速度計クラスⅡの非直線性係数<100ug/g² アプリケーション 自律型機械、無人車両におけるロボット制御およびオリエンテーション GNSSアシストINSにおける方位、姿勢、位置の測定と保持 UAV用AHRSにおけるピッチ、ロール測定 MRUにおけるモーションサーベイと保持 IMUにおける姿勢・方位保持、測位 タクティカルMEMSシステムにおける誘導、ナビゲーション、制御 衛星アンテナの安定化とポインティング、ターゲット追跡システム