イナーシャ測定センター ER-MIMU-044

ER-MIMU-044 超小型OEM姿勢制御MEMS IMU 製品紹介 ER-MIMU-044は、高品質・高信頼性のMEMS加速度センサーとジャイロスコープを使用し、RS422と外部通信を行います。デフォルトボーレート921600（カスタマイズ可能）。X、Y、Z三軸高精度ジャイロ、X、Y、Z三軸高分解能加速度センサーにより、RS422 X、Y、Z三軸ジャイロ及び加速度センサーオリジナル16進補数データ（ジャイロ16進補数数値温度、角度、加速度センサー16進補数温度、加速度16進補数数値を含む）を出力可能。 特徴 サイズ: 40*40*42 （貝と） /27*26*34 （貝および幅木なしで） 重量: 80g （貝と）/ 40g （貝および幅木なしで） OEMモジュール設計、強力な適用性 -40~80°C 温度修正 製品は低コスト ジャイロ・バイアス不安定性：1deg/hr ジャイロ・バイアス安定性(10s 1σ)：4deg/hr ジャイロ角度ランダムウォーク 0.2 °/√h 加速度計バイアス再現性：100ug 加速度バイアスの安定性（10s）（1σ）：<50ug 加速度センサーのクラスII非直線性係数：<100ug/g2 用途 自律型機械、無人車両のロボット制御およびオリエンテーション GNSSアシストINSにおける方位、姿勢、位置の測定と保持 UAV用AHRSにおけるピッチ、ロール測定 MRUにおけるモーションサーベイと保持 IMUにおける姿勢・方位保持、測位 タクティカルMEMSシステムにおける誘導、ナビゲーション、制御 衛星アンテナの安定化とポインティング、ターゲット追跡システム