慣性計測装置(Inertial Measurement Unit、IMU)は、物体の3軸の姿勢角(または角速度)と加速度を計測する装置である。ジャイロセンサと加速度センサは、慣性航法システム(INS)の中核をなすデバイスである。加速度センサとジャイロセンサを内蔵することで、IMUは3方向からの直線加速度と回転角速度を測定することができ、分解することでキャリアの姿勢、速度、変位情報を得ることができる。
ER-MIMU-053は、高品質・高信頼性のMEMS加速度センサーとジャイロスコープ、RS422、外部通信を採用しています。X、Y、Zの3軸精密ジャイロ、高分解能のX、Y、Zの3軸加速度センサーで、RS422 X、Y、Zの3軸ジャイロスコープと加速度センサーのオリジナル16進補数データ(ジャイロ16進補数数値温度、角度、加速度センサー16進温度、加速度16進補数数値を含む)を出力できます; また、基礎計算で処理されたジャイロスコープと加速度センサーのフロート無次元値を出力できます。
弊社製品をお客様のシステムに接続し、IMUデータを取得するためには、弊社が提供する15ピンプラグが必要なく、簡単な操作でIMUデータを取得することができます。同時に、ベースプレートのハウジングを取り外すことで、当社製品のサイズと重量を大幅に削減することができます。
特徴
新ミニバージョンサイズ:40*40*42(シェル付きミニバージョン)/27*26*34(シェルとベースボードなしのミニバージョン)
重量: 80g (貝が付いている小型版)/ 40g (貝および幅木無しの小型版)
OEMモジュール設計、強力な適用性
-40~80°C 温度補償
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