MAUKAは、サブミクロンの分解能で最大5kgのペイロードを位置決めするために設計されたコンパクトなヘキサポッドです。
MAUKAヘキサポッドの移動範囲は、XとYで10mm、Zで20mm、3回転で16°です。直径は107mmで、中間位置での高さは198mmです。
直径を最小にするため、モーターを一列に取り付けたヘキサグライド形状を採用した。
MAUKAヘキサポッドは、垂直、水平、その他どの方向にも動作します。停電後も元に戻りません。
アブソリュートリニアエンコーダのおかげで、コントローラの電源を入れるたびに原点復帰コマンドを実行する必要はありません。
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