THLスカラロボットの最大機種は、THL800、THL900、THL1000、そして今回のTHL1200で、アーム長はそれぞれ800mm、900mm、1000mm、1200mmとなっています。
各THLの可搬重量は10kgです。サイクルタイム(2kg荷重時)は、THL800とTHL900が0.47秒、THL1000が0.48秒、THL1200が0.58秒です。
すべてのTHLロボットは、4軸のワーキングエンベロープを備え、Z軸の回転は360°、Z軸の移動は最大300mmです。
特長とメリット
- 低コスト
- 軽負荷から中負荷まで対応
- ローディング、アンローディングアプリケーションに最適
- 包装や組み立ての最終工程に最適です。
*1:動作パターン、負荷質量、オフセット量により、速度や加減速が制限される場合があります。
*2:水平300mm、垂直25mm、往復で粗い位置決めの場合。有効負荷率を超えての連続運転はできません。
*3: 一方向移動における位置決め繰り返し精度、環境温度20℃一定時、絶対位置決め精度ではありません。X-Y、Cの位置決め繰り返し精度は、Z軸が最上位にあるときのものです。軌跡精度は確保されていません。
*4:ベースには空気圧用ジョイントが付属しています。パイプはお客様でご用意ください。
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