TSL3000Eは、芝浦製作所の産業用ロボットTHLシリーズ用に設計されたコンパクトなコントローラで、限られたスペースでも簡単に設置できます。
主な特長
制御軸数複雑なロボット動作に適した4軸制御をサポート
プログラミング言語SCOLを使用し、ロボットタスクの効率的なプログラミングが可能
動作コマンドPTP(ポイント・トゥ・ポイント)、CP(連続経路:直線、円弧)、ショートカット、アーチモーションなど、多彩な動作コマンドをサポート。
メモリ容量0.5MBのメモリを搭載し、最大256プログラム、1プログラムあたり最大2,000データポイント、3,000ラインまで保存可能。
入出力信号一般入力8点、一般出力8点に加え、プログラム選択、スタート、ストップ、リセットなどのシステム信号を備え、総合的な制御能力を確保。
通信ポートRS-232Cポート1個とイーサネットポート4個を備え、さまざまな産業用ネットワークとのシームレスな統合が可能。
電源190V~240V、50/60Hzの単相AC電源で動作し、I/O信号用に独立したDC24V電源があり、標準的な産業用電源との互換性を確保
寸法と重量320 mm (幅) x 266 mm (高さ) x 304 mm (奥行き)、重量13 kg、スペースが限られた環境に適したコンパクト設計
オプションのティーチペンダントTP5100ティーチペンダントと互換性があり、手動プログラミングと制御のための直感的なインターフェースを提供します。
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