精密研削歯車旋回ドライブは、自動生産ラインのロボットベースに適用され、この作業条件は、旋回ドライブに比較的高い要件を持っています。
まず、旋回ドライブには大きな傾斜モーメントが必要である。マニピュレーターベースの作業条件は常に偏心しており、傾斜モーメントは常に変化しています。旋回ドライブを選択する際には、比較的大きな安全係数を選択してください。
次に、旋回ドライブの瞬時速度が比較的速いことです。マニピュレーターのベースは、ワークを所定の位置に配置するために、マニピュレーターを高速回転させる必要があります。ワークのリズムが速ければ速いほど、旋回駆動に求められる瞬時速度も高くなる。
最後に、旋回駆動装置は頻繁に起動・停止を繰り返し、頻繁に加速・減速を行うため、このような作業条件下では出力トルクの大きな旋回駆動装置を選択する必要があり、またモジュールの大きな旋回駆動装置を選択する必要がある。このように、始動・停止、加速・減速が頻繁に行われる作業条件下では、旋回駆動装置の歯に過負荷がかかりにくく、疲労摩耗や剥離が生じにくい。旋回ドライブは、長期間にわたって高精度な動作を維持することができます。
設計および選択の過程において、多くの労働条件はサーボポジショナ、軽い掘削装置、等のようなこの労働条件に、分類することができる。機種選定の過程では、様々な要素を十分に検討し、最適な旋回駆動方式を選定する必要がある。
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