Harmonic Driveのロボット工学用歯車減速機

回転速度: 3,500, 6,500 rpm
-Not Tr-: 80, 100, 50, 30 unit

... CSF 2XHミニチュアギアヘッドは、出力軸付きとフランジ付きがあり、どのようなサーボモータにも直接結合できるように設計されています。モータシャフトはギアヘッド入力エレメントに直接取り付けられます。CSF-2XHミニチュアギアヘッドは、ギア比30:1～100:1、ピークトルク：0.5～28Nmの4サイズで提供されます。これらのミニひずみ波ギアは、半導体およびロボットアプリケーションに最適です。 主な特徴 ...

回転速度: 3,500, 6,500 rpm
-Not Tr-: 30, 80, 50, 100 unit

... CSF 1U-CCミニギアヘッドは、アダプタプレートを使用してモータに取り付けるように設計されています。これらのスクエアボディギアヘッドは、シャフト出力とフランジ出力があります。CSF-3スーパーミニは現在入手可能な最小のひずみ波ギアです。このギアヘッドを組み込んだアクチュエータはRSF-3 ...

回転速度: 6,500, 3,500 rpm
-Not Tr-: 30, 80, 50, 100 unit

... バックラッシュゼロ 高位置決め精度（±1.5～10アーク・ミン）を超小型パッケージで実現 コンパクトな4点ボールベアリングをメインシャフトに搭載 ↪So_21mm~52mm 質量 25g~295g S歯形 ...

回転速度: 3,000, 2,200, 3,500, 1,900, 2,500 rpm
-Not Tr-: 120, 80, 100, 160, 50 unit

... SHG-2UHシリーズは、バックラッシゼロ、高精度、高繰り返し精度を実現したコンパクトな中空軸ギアヘッドです。当社の他のギヤユニットと同様に、このギヤヘッドにはハーモニックドライブ®ギヤコンポーネントが一体型ハウジングに組み込まれています。中空軸に加え、高負荷容量のクロスローラベアリングと出力フランジを装備し、追加のサポートベアリングを必要とせずに荷重を受けることができます。SHG-2UH-LWは軽量バージョンです。 主な特徴 - ...

回転速度: 3,500, 1,900, 2,200 rpm
-Not Tr-: 120, 80, 160, 50, 100 unit

... 中空入力軸を採用した高トルクシンプルギアユニット。フルユニットよりも低コストで、驚くほどフレキシブルな設計が特徴です。SHG-2SHは、レシオ50:1～160:1、ピークトルク23～3419Nmの10サイズがあります。 主な特徴 ゼロバックラッシ シンプル設計 大きな中空スルーボア 高い位置決め精度 高トルク容量 ...

回転速度: 3,500, 6,500 rpm
-Not Tr-: 100, 30, 80, 50 unit

... 1U-Fはフランジ出力、シャフト入力のギヤユニットを示します。 サイズは4種類 外形寸法20mm~51mm ...

回転速度: 3,500 rpm
-Not Tr-: 50 unit - 160 unit

... ハーモニックドライブ® CSGシリーズ歯車部品セットは、当社の第2世代のカップ型部品セットです。高トルクアプリケーションに理想的なCSG 2Aは、50:1から160:1までのギア減速比で10サイズがあります。CSG高トルクシリーズは、当社のCSF標準トルクシリーズをベースに、負荷容量、強度、信頼性を向上させ、寿命を延ばすことを目的としています。 主な特徴 ...

回転速度: 1,200 rpm - 3,500 rpm
-Not Tr-: 30 unit - 160 unit

... ハーモニックドライブ® CSFコンポーネントセットはコンパクトで、お客様の機械/装置に直接組み込むことができます。様々なサイズと比率があり、お客様のニーズに最適なユニットを選択できます。 主な特長 バックラッシュゼロ コンパクトでシンプルな構成 高トルク容量 高剛性 高精度 高効率 同軸入出力 軽量バージョンもあり ...

回転速度: 1,700, 2,000, 2,500, 2,300 rpm
-Not Tr-: 50 unit - 160 unit

... 機械式パワートランスミッションを非常にコンパクトな構成で提供します。パンケーキコンポーネントセットは、従来の歯車装置よりも使いやすい。必要なのは、入力軸と出力軸の適切なベアリングサポートと、円形スプラインの回転に対する固定手段だけです。 フラット形状タイプ 高い位置決め精度と回転精度 軸方向の幅が小さい お客様提供のアセンブリに容易に適合 仕組み FBコンポーネントセットは4つの要素で構成されています： ...

回転速度: 1,000 rpm - 2,500 rpm
-Not Tr-: 50 unit - 320 unit

... FRパンケーキギアは、主に4つのパーツから構成されています：ウェーブジェネレーター、フレックススプライン、ダイナミックスプライン、サーキュラースプラインです。組立時、高速入力部材であるウェーブジェネレータの回転により、フレクスプラインに回転楕円形状が付与される。これにより、フレックススプラインの外歯とサーキュラースプラインの内歯が徐々に噛み合います。固定されたサーキュラ・スプラインは、フレクススプラインよりも歯数が多いため、総歯数に対する歯数差の比率によって決まる速度でフレクススプラインを前進させます ...