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- Harmonic Drive LLC
波動歯車減速機 FR-2同軸中空軸5 - 10 Nm
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特徴
- タイプ
- 波動
- 軸方向
- 同軸
- 軸構成
- 中空軸
- トルク
- 20 - 50 Nm, 200 - 500 Nm, 100 - 200 Nm, 50 - 100 Nm, > 10 kNm, 500 - 1000 Nm, 1 - 2 kNm, 10 - 20 Nm, 2 - 5 kNm, 5 - 10 Nm, 5 - 10 kNm
- 性能
- 低反発, ハイトルク, 高速
- 応用
- 駆動, 医療機器用, 自動装置用
- その他の特徴
- コンパクト, ロボット工学用, ダブル, 発電機用
- 回転速度
最大: 2,500 rpm
(15,707.96 rad.min-1)最少: 1,000 rpm
(6,283.19 rad.min-1)- -Not Tr-
最大: 320 unit
最少: 50 unit
詳細
FRパンケーキギアは、主に4つのパーツから構成されています：ウェーブジェネレーター、フレックススプライン、ダイナミックスプライン、サーキュラースプラインです。組立時、高速入力部材であるウェーブジェネレータの回転により、フレクスプラインに回転楕円形状が付与される。これにより、フレックススプラインの外歯とサーキュラースプラインの内歯が徐々に噛み合います。固定されたサーキュラ・スプラインは、フレクススプラインよりも歯数が多いため、総歯数に対する歯数差の比率によって決まる速度でフレクススプラインを前進させます。フレックススプラインと同じ歯数のダイナミックスプラインは、フレックススプラインと同じ速度で回転し、ドライブの出力部材となります。
主な特徴
最小のスペースで最大の減速比
低バックラッシュ
簡単な取り付けとメンテナンス
FRはFBのヘビーデューティーバージョンです。
FRはダブルウェーブジェネレーターベアリングを採用
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カタログ
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