防水・防塵性能サーボアクチュエータ

ストローク: 0 mm - 2,000 mm
ボア径: 44 mm - 270 mm
推進力: 0 kN - 500 kN

... 6自由度VRシートをAMC-AASD15AコントローラーでDIY。 現在、6DOFシミュレーターは娯楽、トレーニング、教育など様々な分野で流行しています。それは世界中で幅広い関心を呼んでいます。 UNI 6DOFモーションプラットフォームは、ユニバーサルジョイントを備えた6つのサーボアクチュエータと上下のプラットフォームで構成されています。6自由度（X, Y, Z, α, β, γ）は異なる空間の動きをシミュレートすることができます。例えば、レーシングシミュレータを作ろうとする場合、ステアリングホイール、スクリーン、シート、パドルなどのハードウェアを組み立てる必要がある。このように、あなた自身がプロのセットアップを得ることができます。さらに、最も先進的で没入感のあるレーシング体験を得ることができる。 さらに、弊社の6自由度サーボアクチュエータはThanos ...

トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... 概要
ハーモニックドライブの回転アクチュエータは、精密な医療機器における中核部品であり、正確な動作制御を実現するコンパクトで統合されたソリューションを提供します。リデューサ、フレームレストルクモータ、センサ類を一体化することで機械的な統合を簡素化し、医療分野の厳しい安全性・繰返し精度要件に対応します。

統合設計
本アクチュエータは超薄型フレームレストルクモータ、高精度エンコーダ、ブレーキおよび必要に応じて内蔵ドライバやトルクセンサを単一モジュールに統合します。配線・コネクタの一体化により組立時間と部品互換性リスクを低減します。フランジ取付、空心軸設計、T型レイアウトなどのバリエーションを用意しています。

用途例

• コンパクトで繰返し性の高い回転が求められる自動スライドスキャナ
• 血管インターベンションロボットや外科用マニピュレータ
• 上肢・下肢リハビリテーションロボット
• 耳石再定位療法機器や精密ポジショニング機器
• 回転テーブルや精密医療機器

• HAGシリーズ：内蔵ドライバ、高精度エンコーダ、STOやブレーキのオプションを備えた関節アクチュエータ
• TCHLシリーズ：トルクセンサ内蔵で荷重検出や安全な人機協調を実現するハーモニック関節モジュール
• HAT

ロッド径: 9 mm - 17 mm

... 導入
HASF Solid シリーズ（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）は、コンパクトな構成で高精度のトルク伝達を行うハーモニックサーボ回転アクチュエータです。本体一体型フランジ仕様は面接触での取付けを可能にする円盤形フランジを追加し、Tamagawa マルチターン絶対値エンコーダ（シングルターン 23-bit、マルチターン 16-bit）を搭載しています。定格トルクはモデルと減速比により約 4～133 N·m です。

主な特長

• 面接触取付けに適した円盤形一体フランジにより軸方向・径方向荷重を確実に支持。
• Tamagawa

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... イントロダクション
コンパクト統合型ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレスのインナーロータートルクモーター、ハーモニックドライブ、高分解能の絶対エンコーダを一体化した回転ユニットです。制御エレクトロニクスは通常外部に搭載され、高精度な動作制御を実現しつつ、モーターと減速機の統合により設置スペースを最小化し、機械的統合を簡素化します。

主な特長

• 低速で高トルク：定格トルクは4 N·m～1200 N·m、ピークトルクは大型で約1964

ボア径: 32 mm - 46 mm
トルク: 180 Nm - 820 Nm

... 紹介
バックラッシュフリープラネタリーロータリーアクチュエータは、フレームレスタイプの内部ロータトルクモーター、精密なバックラッシュフリープラネタリギアボックス、絶対エンコーダーおよび関連部品を統合してコンパクトな回転アクチュエータユニットを構成します。駆動ユニットは通常外部に取り付けられ、高精度な動作制御を実現します。ハーモニックドライブ方式と比較して、本シリーズは高剛性のバックラッシュフリーギアを採用し、剛性、耐荷重性および曲げモーメント耐性を向上させています。主な用途は工作機械の回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断装置、半導体装置などです。

特長

• 精度と剛性：高精度アンチバックラッシュプラネタリ減速で厳密な位置決めと曲げ剛性を確保。
• 低速高トルク：低速領域での高トルク出力に最適化。
• コンパクトな一体設計：フレームレストルクモーターを直接組み込み、外形を低減。
• 高精度制御機能：高分解能絶対エンコーダを内蔵し、ミクロンレベルの位置決めとソフトランディングに対応。
• 低慣性応答：軽量ロータと低摩擦構造により動的応答を改善し、動作遅延を低減。