溶接機付き折り曲げ機

... 概要
P-Robotは、Salvagnini製パネルベンダーと産業用ロボットを組み合わせ、キット生産、ロット生産、単品生産を自律的に行うロボット折り曲げアプリケーションです。コンパクトでモジュール化されたレイアウトとハード／ソフトの統合により、ロボットのプログラミングが簡素化され、Salvagniniパネルベンダーの柔軟性と生産性が向上します。

適用概要
P-RobotはSalvagniniのPX、P2、P4パネルベンダーに適用可能です。構成は搬入/搬出のみのセルから自動パレット搬送を含むシステム、ラベリング、レーザーマーキング、リベット、溶接、コーナー成形などの外部設備統合まで対応します。

主な機能

• モジュール式のコンパクトなレイアウトで設置・拡張が容易。
• パネルの形状に合わせてサイクル中に自動適応する汎用曲げ工具により、機械停止や手動の再治具が不要。
• スマートティーチング：MOVEソフトウェアが曲げプログラムを取得し、ロボット軌道を自動生成。オペレーターは少数のチェック位置を確認・修正するだけで済む。
• 生産戦略の選択（R2R、R2H、H2R）により運用を最適化可能。
• オプションのRVS（ロボットビジョンシステム）：3Dビジョンで認識、ハンドリング、工程内の品質検査を高速化。
• 両面に吸着カップを備えた反転可能な把持装置により、サイクル内での部品交換と搬入/搬出サイクルの短縮を実現。
• STREAMBENDなどのSalvagniniソフトウェアと連携し、プログラミングや工場レベルでの接続を簡素化。

• R2R（Robot-to-Robot）：無人運転や連続生産向けに、搬入・搬出・積み重ねを完全自動化。
• R2H（Robot-to-Human）：ロボットが搬入（または搬出）を担い、オペレーターが補助作業を行うハイブリッド運用。
• H2R（Human-to-Robot）：オペレーターが平板を供給し、ロボットが加工後に搬出する方式。多品種少量やロットサイズ1に適する。

• MOVE：曲げプログラムからロボット軌道を自動生成するオンボードのスマートティーチングソフトウェア。
• STREAMBEND：オフィスで作成した曲げプログラムをP-Robotや標準機でそのまま利用可能にするプログラミングスイート。
• STREAM

管径: 2 mm - 16 mm
曲げ力: 4,400 kgf
曲げ時間: 1 min

... AccuForm Modular製品ラインは、同じサイズ内で交換可能なコンポーネントで構成されています。AccuForm Modular製品ラインを構成する主なコンポーネントは以下の通りです： 1) ターンテーブル 2) 矯正装置 3) フィーダー 4) 2次元ベンダー 5) 打ち抜き、面取り、ねじ切り、穴あけ、ピアス、マーキングなどのオプションアクセサリー AccuForm Modular CNCワイヤー・ベンディング・マシンは、マシン構成により、現在最大32軸の動作が可能です。これらの機械は、コイルから直接ワイヤを取り出し、まっすぐにし、曲げ、切断し、AIM独自のソフトウェア・パッケージを使用して設計されたワイヤ製品を製造します。 ...

全幅: 2 m
全高: 2 m
重量: 1,860, 1,930, 2,040, 2,130 kg

... AFE-2Dxは、AFM-2Dxをベースに設計された装置で、全てのユーザーが必要としない機能を搭載しています。標準的なAFM-2Dxラインの簡易版で、傾斜トッププレートはありません。型番のAFMは "AccuForm Modular "の略で、本機をモジュールで構成できることを意味します。一般的な機能については、当社装置の大部分に共通する属性のページをお読みください。 AFE-2Dxラインの基本バージョンには、フィーダー・モジュールとベンダー・モジュールがあります。各モジュールはそれぞれ独自のオペレーションを提供しますが、すべてのモジュールは同じコンピューターシステムから制御・同期されます。AFE-2Dxラインでは、コンピューターシステムはフィーダーモジュールに搭載されています。 技術仕様 標準（シングルステージ）ベンディングヘッド フィーダーモジュールは、ストレートナーを通してベンダーモジュールにワイヤーを供給します。ベンダーのメカニズムは、あらかじめプログラムされたデータに従ってワイヤーを曲げ、内蔵の油圧カッターで「シャーリング」します。タレットオプション(-T)は、ベンダーモジュールにサーボ軸を1つ追加し、2本目のベンディングピンとともに、自動でプログラム可能なベンディングツール交換を行います。これにより、ワイヤーを曲げるツールをプログラムで柔軟に変更でき、4～8種類の曲げ半径が可能になります。タレットオプションでは、2つのベンディングピンが使用可能です。通常、1つは生成された半径用のローラーで、もう1つは「きつい」曲げ用のハードピンです。 タレットベンダー（インデックスツールチェンジャー） 例えば、インライン面取りモジュール(AL1)やインライン金型モジュール(AD1)などです。 ...