運搬ロボット用電動車輪

出力: 100 W - 500 W
トルク: 8.6 Nm
回転速度: 255 rpm

... ● コンパクト＆高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● IPX4相当の防水性能 防水保証IPX4を実現し、飛散水がかかってしまう用途でも安心して使用可能 ● 移動体用途に最適な減速機構 高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を搬送する際に当ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接保持することが可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比10遊星ギヤ、電磁ブレーキ、車輪・ブラケット付 ...

出力: 100 W - 500 W
トルク: 16 Nm
回転速度: 121 rpm

... ● コンパクト＆高トルク 小型・軽量と高トルクを両立した薄型モータ設計により、筐体内の設計自由度の向上に貢献 ● IPX4相当の防水性能 防水保証IPX4を実現し、飛散水がかかってしまう用途でも安心して使用可能 ● 移動体用途に最適な減速機構 高トルクに適した遊星減速機構を採用し、AGVやAMRが荷物を搬送する際に当ユニットの出力軸にかかるラジアル荷重を直接保持することが可能 ● 減速機付ユニットタイプ 減速比20遊星ギヤ、電磁ブレーキ、車輪・ブラケット付 ...

出力: 3,000 W
トルク: 130 Nm
直径: 227 mm

... この電動ハブを使って、新しいタイプの車両を作りましょう。現在のホイールの代わりに、お使いのシャーシに完璧に適合します。 この電動モーターは、車軸の一部を置き換え、中心間距離が4x100または4x3.93"のあらゆるタイプのホイールやリムを装着可能にするため、ガソリン車や手動式マシンを電動化できます。 マシンの動力伝達に直接関与し、OZO独自の設計によりトランスミッションシャフトに直接取り付けられます。 ダイレクトドライブ技術を採用したこのブラシレス電動ハブは、市場で最も堅牢なモーターの一つであり、メンテナンス不要、高い耐久性、そして最高の効率を誇ります。 48V ...

出力: 0.4 kW - 3 kW
アンペア数: 11 A - 72 A
トルク: 17.3 Nm - 484.5 Nm

... 概要
このシリーズの駆動輪は、高精度サーボモーター、遊星歯車減速機、駆動輪を組み合わせた一体型駆動ソリューションです。AGV、AMR、インテリジェント倉庫ロボット、自動搬送システム、スマートファクトリー用途向けに設計されており、一体構造により高い駆動力、安定した動作、精密なモーション制御を実現しながら、機械的な設置を簡素化します。本シリーズは幅広い荷重および運転要件をカバーしており、軽負荷から重負荷までの移動設備に適しています。高分解能エンコーダフィードバックと信頼性の高いブレーキシステムにより、厳しい産業用途において正確な移動、安定した動作、安全な停止をサポートします。

特長

• 一体型駆動設計：サーボモーター、遊星歯車減速機、駆動輪をコンパクトな駆動ユニットに統合し、機械的な統合と設置を簡素化します。
• 幅広い適用範囲：搬送設備から重負荷AGVまで、さまざまな車両サイズ、荷重要件、運転条件に対応する複数の駆動構成を用意しています。
• 高トルク・高負荷容量：高性能サーボモーターと遊星減速システムの組み合わせにより、加速、連続運転、傾斜面での走行に必要な強力な牽引力を提供します。
• 精密なモーション制御：高分解能エンコーダフィードバックにより、正確な速度および位置制御を実現し、安定かつ高精度なAGVナビゲーションをサポートします。
• 信頼性の高いブレーキ：一体型ブレーキシステムは、停止時や傾斜面での位置維持に寄与します。
• 柔軟な設置：異なるシャーシ構造や設置要件に対応する標準構成と片側支持構成を用意しています。

出力: 0.2 kW - 12 kW
回転速度: 1,000 rpm - 5,000 rpm

... 概要
この垂直駆動ホイールモーター（PVシリーズ）は、AGV、AMR、および最大10トンのフォークリフト向けに設計され、幅広いフォークリフトタイプに対応します。一般的な適用は1.5〜3トン級のフォークリフトです。IoT、LiDARナビゲーション、5G時代を見据え、従来のフォークリフトを支援運転や完全自律走行へ移行するための、小型・軽量・インテリジェントな統合設計を採用しています。

特長

• 高度に統合されたアーキテクチャ：モーター、駆動輪、操舵機構を一体化したコンパクトモジュールで車両の占有スペースを削減し、取付・保守を簡素化。
• 高負荷対応性能：極端な荷重下でも安定した走行と操舵を維持し、重量物搬送やフォークリフト型AGVに適合。
• 強力な始動トルクと登坂性能：高トルク出力により満載時でも滑らかな発進と優れた登坂能力を実現。
• 高いシステム互換性：広い電圧対応でLiFePO4（LFP）、鉛蓄電池、三元系リチウム電池に対応し、車両のアップグレードを容易化。
• モジュール式プラットフォーム：複数の積載能力、ホイール径、出力構成（PV15〜PV45）を迅速に組み合わせ可能で、開発期間短縮と予備品在庫削減に寄与。
• 安全志向の動的性能：低〜中速運転に最適化され、高剛性構造で重荷重時の制御性、急加速/減速や非常停止時の安定性を確保。

出力: 300 W - 8,000 W

... 概要
差動操舵式駆動輪は、各車輪にDCモーターなどの独立したアクチュエータを備えた2輪駆動システムです。車両の運動ベクトルは2つの独立駆動輪の動きの合成によって生じます。2つの駆動モーターを逆方向または異なる速度で回転させるよう制御することで、モーターのトルクはギアボックスとポリウレタンコーティングされた車輪を介して伝達され、差動駆動ユニット内の2つの車輪が互いに逆方向または異なる速度で回転します。これにより必要な操舵角が生成され、車両の操縦が可能になります。

特長

• 優れた負荷容量と走行性能:

出力: 0.2 kW - 3 kW
トルク: 48 Nm - 800 Nm
直径: 150 mm - 270 mm

... 概要
横型駆動ホイールは、駆動モーターをホイールに対して水平に配置したコンパクトなメカトロニクスユニットです。駆動モーター、速度フィードバック、減速機構、ブレーキ、ホイールを一体化したモジュラー式の走行ユニットで、AGVや移動ロボットなどの車両用途に適しています。

特長

• モーター、エンコーダ、減速機、ブレーキ、ホイール、支持構造を統合したモジュール設計により、外部伝達部品を削減し取り付けを簡素化。
• 360°シールドにより高いEMC耐性と安定した信号伝送を確保。CEおよびIEC規格に準拠する設計。
• プラグアンドプレイによる保守性で、配線変更なしにモジュール交換が可能。広域の回転数で精密制御が行えます。

• シリーズ：PHD