ヒューマノイドロボット用モーター

出力: 250 W
トルク: 0.66 Nm - 2.13 Nm
回転速度: 3,225 rpm - 3,650 rpm

... 3Xモーション独自の研究開発製品であるBLDCフレームレスアクチュエータは、優れたトルク密度が特徴で、コンパクトなスペースに大きなパワーを詰め込むことができ、摩擦による動力損失と騒音を最小限に抑えることができます。 シリーズ概要 * サイズ範囲：25 ~ 115 mm * 電圧：24V/48V * 定格トルク範囲 0.03 ~ 7.8 N.m * 定格電力範囲 30 ~ 800 W * BEMF: 1.3 ~ 40 Vrms/krpm メリット * システムに直接接続。ビルトイン接続で全体のサイズを縮小。性能の最適化。 * ...

出力: 0.17 kW - 0.92 kW
アンペア数: 6.56 A - 32.2 A
トルク: 0.3 Nm - 9.51 Nm

... 導入
HONPINE FM1 無框（フレームレス）ブラシレス直流モーター（BLDC）は、機械系への組み込みを想定したコンパクトなアクチュエータです。サイズはおおむね φ50 mm から φ115 mm をカバーします。定格電圧は24 V〜70 V、ホールセンサー、温度センサー、配線構成のオプションがあります。主な用途は協働ロボット、ヒューマノイド、四足ロボット、医療リハビリ用アクチュエータです。

特長

• 高トルク密度: 同一入力電流で約10%のトルク向上。
• 稼働時間の延長:

アンペア数: 150 mA
トルク: 1 Nm
回転速度: 24,000, 31,000 rpm

... コアレスモーターアセンブリ JCCA10 は、1～4 段のギアを内蔵したコンパクトなコアレスモーターユニットで、幅広い減速比と精密な出力トルクを提供します。

製品概要

• ギア段数: 1–4
• 減速比の範囲: 4.3–807.1
• 連続出力トルク（ギア段による）: 0.01–0.22 Nm
• 負荷時回転数範囲（組立構成時）: 28–5500 RPM

• モーター仕様
  • モーターモデル（例）:

アンペア数: 200 mA
回転速度: 24,000, 28,000, 31,000, 38,000 rpm
使用温度: -40 °C - 100 °C

... コアレスモーターアセンブリ JCCA12 は、精密な直線運動やアクチュエータ用途向けのコンパクトで高回転のユニットです。高回転のコアレスモーターと選択可能な1〜4段ギアボックスを組み合わせ、幅広い減速比、トルク、出力回転数を実現します。

概要

• ギア段数：1〜4
• 減速比範囲：4.2 ～ 625
• トルク（フレームレベル例）：0.008 ～ 0.35 Nm
• 負荷回転数：35 ～ 5,500 RPM（構成に依存）

• バリエーションと主要値：
  • JCCM122338000H24