ヒューマノイドロボット用モーター

出力: max 10.0 W
アンペア数: 0.2 A - 0.5 A
トルク: 0.25 Nm - 0.06 Nm

... 製品概要
Thumbelina®は、高トルクを発生し、無通電時でも高い保持力を確保できるブラシレスDCモーターです。消費電力の削減に寄与する設計で、超小型のためロボットハンドなどの狭小スペースへの実装が可能です。用途に応じた各種減速機オプションを取り揃えています。（用途：ロボットハンド、小型精密ユニット）

製品バリエーション
ブラシレスDCモーター TB12M
サイズ: φ12 x 27 mm
質量: 18.5 g
公称電圧: ...

出力: max 10.0 W
アンペア数: 0.2 A - 0.5 A
トルク: 0.02 Nm - 0.077 Nm

... 製品概要
Thumbelina®は、無通電時でも保持力を発揮し消費電力低減に寄与する超小型のブラシレスDCモーターシリーズです。ロボットハンドや小型精密ユニットなど狭小スペースへの組込みに適しています。用途に応じた減速機付きのオプションも用意しています。

ブラシレスDCモーター TB12M

• サイズ：φ12 x 27mm
• 質量：18.5g
• 公称電圧：12V / 24V
• 停動トルク：18〜25mNm
• 最大出力：5〜10W

出力: max 11.0 W
アンペア数: 0.1 A - 0.5 A
トルク: 0.025 Nm

... 概要
Thumbelina®は、高トルクで無通電時でも高い保持力を発揮し、消費電力の削減に寄与するブラシレスDCモーターです。超小型設計によりロボットハンドなどの狭小スペースへの実装が可能です。減速機付きのオプションも用意しています。

製品ラインナップ
ブラシレスDCモーター TB12M

• サイズ: φ12 x 27mm
• 質量: 18.5g
• 公称電圧: 12V/24V
• 停動トルク（保持トルク）:

出力: 900 W
トルク: 0.44 Nm
回転速度: 5,380, 6,560 rpm

... 概要
ブラシレスDCモーター BS6008NFL、直径60 mm、長さ16.5 mm。定格電圧48 V、最大出力900 W、定格回転数5380 rpm、定格トルク0.44 N·m。質量119 g。ロボットシステムのコンパクトな駆動に適しています。

用途

• 協働ロボット
• 機械アーム
• ヒューマノイドロボット

• 仕様
• ケーブル長
• 性能
• ギアボックス

• 電圧：48.0

出力: 0.22 kW
アンペア数: 3.1 A
トルク: 0.5 Nm

... 製品概要

• ブラシレスDCモーター BS5016NFL
• 外径: 50 mm、長さ: 23.5 mm
• 定格電圧: 48 V、最大出力: 223 W、無負荷回転数: 2880 rpm

• 協働ロボット
• 機械用アーム
• ヒューマノイドロボット

• 電気仕様（巻線、電圧）
• 配線長さおよびコネクタ種類
• 性能調整（速度/トルク特性）
• ギアボックスとの統合

• 電圧:

出力: 250 W
トルク: 0.66 Nm - 2.13 Nm
回転速度: 3,225 rpm - 3,650 rpm

... 3Xモーション独自の研究開発製品であるBLDCフレームレスアクチュエータは、優れたトルク密度が特徴で、コンパクトなスペースに大きなパワーを詰め込むことができ、摩擦による動力損失と騒音を最小限に抑えることができます。 シリーズ概要 * サイズ範囲：25 ~ 115 mm * 電圧：24V/48V * 定格トルク範囲 0.03 ~ 7.8 N.m * 定格電力範囲 30 ~ 800 W * BEMF: 1.3 ~ 40 Vrms/krpm メリット * システムに直接接続。ビルトイン接続で全体のサイズを縮小。性能の最適化。 * ...

出力: 0.17 kW - 0.92 kW
アンペア数: 6.56 A - 32.2 A
トルク: 0.3 Nm - 9.51 Nm

... 導入
HONPINE FM1 無框（フレームレス）ブラシレス直流モーター（BLDC）は、機械系への組み込みを想定したコンパクトなアクチュエータです。サイズはおおむね φ50 mm から φ115 mm をカバーします。定格電圧は24 V〜70 V、ホールセンサー、温度センサー、配線構成のオプションがあります。主な用途は協働ロボット、ヒューマノイド、四足ロボット、医療リハビリ用アクチュエータです。

特長

• 高トルク密度: 同一入力電流で約10%のトルク向上。
• 稼働時間の延長:

アンペア数: 150 mA
トルク: 1 Nm
回転速度: 24,000, 31,000 rpm

... コアレスモーターアセンブリ JCCA10 は、1～4 段のギアを内蔵したコンパクトなコアレスモーターユニットで、幅広い減速比と精密な出力トルクを提供します。

製品概要

• ギア段数: 1–4
• 減速比の範囲: 4.3–807.1
• 連続出力トルク（ギア段による）: 0.01–0.22 Nm
• 負荷時回転数範囲（組立構成時）: 28–5500 RPM

• モーター仕様
  • モーターモデル（例）:

アンペア数: 200 mA
回転速度: 24,000, 28,000, 31,000, 38,000 rpm
使用温度: -40 °C - 100 °C

... コアレスモーターアセンブリ JCCA12 は、精密な直線運動やアクチュエータ用途向けのコンパクトで高回転のユニットです。高回転のコアレスモーターと選択可能な1〜4段ギアボックスを組み合わせ、幅広い減速比、トルク、出力回転数を実現します。

概要

• ギア段数：1〜4
• 減速比範囲：4.2 ～ 625
• トルク（フレームレベル例）：0.008 ～ 0.35 Nm
• 負荷回転数：35 ～ 5,500 RPM（構成に依存）

• バリエーションと主要値：
  • JCCM122338000H24