ヒューマノイドロボット用トルク モーター

出力: 0.21 kW - 1.61 kW
アンペア数: 4.4 A - 36.9 A
トルク: 0.36 Nm - 6.4 Nm

... 概要
HONPINE FM2 フレームレストルクモーター（ロボット用）は、FM1シリーズと比べて性能が向上し、構成オプションが増えています。FM1比でモーター損失を約20%低減、トルクを約10%向上させ、動作持続時間を延長します。FM2シリーズはφ50 mm～φ127 mmの6サイズ、定格回転数は概ね1800 rpm〜5500 rpm、定格トルクは0.36 Nm〜6.40 Nm、出力は207 W〜1608 Wをラインナップ。定格電圧範囲：24 V～70 V。オプション：ホールセンサー、温度センサー、リード線のカスタマイズ等。主な用途：協働ロボット、ヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットの関節、医療リハビリ用ロボット等。

特長

• 出力・トルク性能：高トルク密度・高出力密度、低コギングで滑らかな関節動作を実現。
• 柔軟な統合：調整可能なインターフェース、オプションのホール/温度センサー、巻線/リード線のカスタムにより精密な制御とフィードバックが可能。
• 熱管理：最適化された磁気回路により損失と発熱を低減し、安定した連続動作を確保。
• 製造・サポート：デジタル化された完全自動化生産とグローバルな流通網で安定供給とサポートを提供。
• 品質の一貫性：自動化ラインと工程管理により電気的・機械的特性の再現性を担保。

出力: 0.1 kW - 5 kW

... 概要
HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール/アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール/アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

特長

• 軽量設計
• 中空貫通配線に対応
• 2段高精度遊星減速
• 位置、速度、トルク、および力位置ハイブリッド制御モードに対応
• 完全統合型オールインワン設計（優れたコストパフォーマンス）
• 高解像度の14-bitデュアルエンコーダに対応
• 複数アクチュエータのカスケード動作に対応

出力: 0.04 kW - 1.17 kW
トルク: 0.063 Nm - 3.5 Nm
回転速度: 2,000 rpm - 5,500 rpm

... 導入
フレームレストルクモーターは、従来のフレーム付きサーボモーターと異なり、ステータ及びロータのみで構成され、フレーム付きに比べて構成の柔軟性と組み込みの簡素化を提供します。駆動システムの高集積化が進む中で、フレームレスモーターはシステム設計におけるモーターインターフェースの個別検討を不要にし、出力ユニットが占めるスペースを最小化してシステム統合を促進します。HONPINEのFMKフレームレストルクモーターは、協働ロボット・二腕ロボットのJ1–J6関節、四足ロボットの歩行関節、ヒューマノイドロボットの柔軟関節で広く使用されています。

設計者のコメント
関節のコア部品に対する顧客要求の高まりに対応して、HONPINEは第4世代のFMKシリーズを投入しました。FMKシリーズはステータ溶接プロセスを最適化し、ステータの円形度を改善して性能を維持しつつモーター長を短縮しています。より大きな分割比と大きな中空設計を採用し、ロータの製造工程を最適化することで、組み込み型インテリジェント製品への適合性を高め、顧客の総所有コスト（TCO）低減に寄与します。市場の主流関節モジュールのサイズ仕様をカバーするため、サイズ対応範囲も拡大しています。

特長

• サイズ対応がさらに拡大：外径