ブレーキ用サーボアクチュエータ

... 製品概要
ストレインウェーブ（strain wave）減速機を採用したアクチュエータで、高精度かつトルク感度の高い用途、例えば産業用・協働ロボット、医療機器、半導体製造向けに設計されています。SynapticonのVirtual Torque Sensor技術に対応しています。

主な特長

• ストレインウェーブ減速機搭載アクチュエータ
• 高精度およびトルク感度
• 産業用・協働ロボット、医療機器、半導体製造に適合
• Synapticon

... 説明
ストレインウェーブギアボックスを採用したアクチュエータで、高精度およびトルク感度が求められる用途、例えば産業用・協働ロボット、医療機器、半導体製造などに適しています。SynapticonのVirtual Torque Sensor技術をサポートし、トルクのフィードバックと制御を向上します。

利用可能な構成 / 主なオプション

• タイプ: Type I
• ギア比: 1:101
• エンコーダ: デュアルエンコーダ
• 安全オプション:

トルク: 110 Nm - 500 Nm
出力: 1.28 kW - 1.55 kW
動作温度: -20 °C - 60 °C

... 導入
HONPINEの高耐久防爆型プラネタリージョイントアクチュエータは量産段階にあり、石油化学プラント、天然ガス点検、緊急救助などの危険環境で運用される複数の四足ロボットプラットフォームに統合されています。

統合とサポート

• 用途別統合：各ロボット構成やミッションに合わせた機械構造・制御パラメータのカスタマイズ。
• 防爆認証支援：設計上の一般的な落とし穴を回避し、認証取得を加速するためのプロセス支援。
• 迅速な技術サポート：主要工業地域にサービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を想定。

• 高エネルギー永久磁石材料と最適化された極槽設計により、高いトルク密度と短時間過負荷能力を実現。
• フレームサイズ

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概要
統合型回転アクチュエータは、フレームレスの内回転子トルクモータ、ハーモニックドライブ、絶対値エンコーダを一体化したユニットです。駆動用電子機器は通常外付けとされ、柔軟な組み込みと高精度な動作制御を可能にします。本ユニットは高トルク密度、精密な位置決め、設置スペースの最小化を必要とする用途向けに設計されています。

特長

• 高トルク出力：低速域で十分なトルクを発生し、機械の負荷要件に対応します。
• コンパクト一体設計：フレームレスモータの構成によりアクチュエータへ直接組み込み、外形を最小化し機械的統合を簡素化します。
• 高精度制御能力：高分解能絶対エンコーダによりサブミクロン／角秒レベルの位置決めと安定した停止を実現します。
• 低慣性の動的応答：軽量ロータと低摩擦構造で加速応答を向上させ、動作遅延を低減します。