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- ロボット用サーボアクチュエータ
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トルク: 0.03 Nm - 1.4 Nm
... これらの超小型サーボアクチュエータは、ゼロバックラッシのハーモニックドライブ®高精度ギア、ブラシレスサーボモータ、インクリメンタルエンコーダを使用し、高精度モーションコントロールを実現します。RSF Superminiアクチュエータシリーズは、Harmonic Drive LLCのDCJシリーズ、DDPシリーズ、HA680ドライブだけでなく、幅広いサードパーティ製ドライバで動作するように設計されています。RSFアクチュエータユニットはロボットハンドの指に収まるほど小型です。Harmonic Driveのその他のミニ製品はこちらをクリックしてください。 主な特徴 ...
Harmonic Drive LLC
ストローク: 170 mm - 310 mm
推進力: 22,000, 10,000 N
速度: 0 m/s - 0.75 m/s
... DA99はほとんどの産業用ロボットや制御システムと互換性があり、どのようなタイプやモデルの溶接ガンにも簡単に取り付けることができます。幅広いオプションにより、特定の溶接セル要件に最適なサーボアクチュエータを構成することができます。 オプション 加圧力センサー 電動ブレーキ 内蔵水冷 アンチローテーション内蔵 ラジアル荷重サポート 手動駆動 利点 高性能と溶接品質 堅牢な設計と信頼性 クラス最高の寿命 簡単なメンテナンス 技術データ スクリューリード - ...
ストローク: 0 mm - 2,000 mm
ボア径: 44 mm - 270 mm
推進力: 0 kN - 500 kN
... 6自由度VRシートをAMC-AASD15AコントローラーでDIY。 現在、6DOFシミュレーターは娯楽、トレーニング、教育など様々な分野で流行しています。それは世界中で幅広い関心を呼んでいます。 UNI 6DOFモーションプラットフォームは、ユニバーサルジョイントを備えた6つのサーボアクチュエータと上下のプラットフォームで構成されています。6自由度(X, Y, Z, α, β, γ)は異なる空間の動きをシミュレートすることができます。例えば、レーシングシミュレータを作ろうとする場合、ステアリングホイール、スクリーン、シート、パドルなどのハードウェアを組み立てる必要がある。このように、あなた自身がプロのセットアップを得ることができます。さらに、最も先進的で没入感のあるレーシング体験を得ることができる。 さらに、弊社の6自由度サーボアクチュエータはThanos ...
ロッド径: 79 mm
トルク: 6 Nm - 17 Nm
ロッド長さ: 66 mm - 73 mm
... ACTILINK-JDシリーズ 高い動的性能と効率を要する用途(ヒューマノイドや多脚ロボットなど)向けに設計された、軽量でコンパクトな低減速回転アクチュエータです。モジュール式ロボット構成への対応により、物流や製造業の変化する要求にも適応しやすくなっています。
製品データ
- 定格トルク:6 Nm
- ピークトルク:17 Nm
- 定格出力:170 W
- 無負荷回転数:400 rpm
- 定格負荷回転数:275
Synapticon GmbH
ロッド径: 98 mm
トルク: 20 Nm - 60 Nm
ロッド長さ: 73 mm - 87 mm
... 概要
軽量でコンパクトな低減速アクチュエータ。ヒューマノイドや多脚ロボットなど、高いダイナミクスと効率を要求するロボット用途向けに設計されています。精密な単段プラネタリギアと高トルク密度モータを組み合わせ、高いピークトルクと優れた重量当たり出力を実現します。
主な製品データ
- 定格トルク:20 Nm
- ピークトルク:60 Nm
- 定格出力:380 W
- 無負荷回転数:210 rpm
- 定格負荷時回転数:180
Synapticon GmbH
トルク: 40 Nm - 110 Nm
出力: 700 W
速度: 1.05 m/s - 1.26 m/s
... 概要
ACTILINK-JD SERIES - ヒューマノイドや多脚ロボットなど、高い動的特性と効率を求められる用途向けに設計された高動力学のロボット関節アクチュエータ。単段プラネタリギアと高トルク密度モーターを組み合わせた、軽量かつコンパクトな低減速アクチュエータです。小型での組込みを想定した設計により、高い伝達出力、低バックラッシュ、高い出力当たり重量比を実現。Synapticon SOMANET Circulo シリーズのサーボドライブを使用し、EtherCAT通信に対応します。
主な技術仕様
- 定格トルク:40
Synapticon GmbH
推進力: 860 N - 7,800 N
トルク: 1.2 Nm - 70 Nm
動作温度: -30 °C - 100 °C
... サーボ制御 機械式ロータリーアクチュエーター ギアボックスの有無にかかわらず、ケーブルパッシングの回転数を決定したり、動きを抑えたりするのに最適です。 IP65に準拠したコンパクトな組み立てが可能です。 ケブラー製のベルトを使用したトランスミッション機構により、非常に正確な位置決めが可能です。 また、ロボットによるピック&プレースの構成にも比較的正確に使用できます。 新製品:ロータックプラス 新しいRotac Plusは、機械式トランスミッションソリューションの安定性により、高精度の繰り返し特性を維持しながら、お客様の要望に応えることができます。 通過孔を備えたサーボ制御で、ケーブルを通過させて回転を決定したり、ギアボックスの有無にかかわらずモーションを低減するのに最適です。 48、65、85、100、130、200の6つのサイズがあり、アルミニウム製で、すべてのアルマイト面に精密加工が施され、すべての面に位置決めのための固定用の穴があります。 オートメーションウェアの製品群を補完するのが、ロータリーアクチュエーターの新製品群です。 カスタム製品の設計で培った経験を基にした新製品は、高剛性・高耐荷重で幅広い回転運動のアプリケーションに適応します。 シャフト付きダブルベアリング、長寿命で高性能なベルトドライブトランスミッションシステム、バックラッシュ0のプーリーとの組み合わせ、テンションシステムのマイクロメートル単位での調整など、様々な新機能を導入しました。 新しいRotac ...
... ロボット一体型サーボアクチュエータ、遊星ローラースクリュー内蔵、圧力センサー内蔵 超長寿命、類似のボールスクリュー電動シリンダーの10-15倍。高い保護等級IP65、過酷な作業環境に最適。高性能潤滑剤、メンテナンスフリー アルミ合金ハウジング、チタン合金ハウジング、内蔵ローラースクリュー、または逆ローラースクリュー、外部ドライブ。 GTR12 最大荷重500kg、回転数166mm/s、ストローク90mm、チューブ径63mm、全長222mm GTR10 最大荷重300kg、速度100mm/s、ストローク63mm、チューブ径62mm、全長170mm ...
Lim-Tec (Beijing) Transmission Equipment Co., Ltd.
出力: 1,000 W
... サーボ ロータリー アクチュエータは、負荷を迅速かつ高精度に回転または位置決めすることを目的としたモーション コントロール メカニズムの一種です。ロボット工学、包装機械、CNC 機械、工場オートメーションなどの自動化システムはすべて回転運動に依存しているため、このようなシステムで広く採用されています。 高精度: 正確な回転制御が必要な作業に最適なサーボ ロータリー アクチュエータは、多くの場合、数分の 1 度の精度で重りを配置できます。 フィードバック制御: 通常、エンコーダやレゾルバなどのフィードバック ...
... 高速 ロングストローク 小荷重から大荷重まで対応 CSシリーズはバックラッシュのないサーボ駆動のリニアアクチュエータで、高荷重を高速で正確に位置決めしながら移動させるために設計されています。ストロークの長さは完全にプログラム可能で、レールセクションを追加することでどちらの方向にも無制限に使用できます。この汎用性の高いシステムは、どの位置にも取り付けることができます。カムフォロワレールは、ブロックをトラバースさせた状態で固定マウントすることも、ブロックを固定マウントすることもできます。複数のアクチュエータは、ピック&プレースハンドラまたはX-Yテーブルとして使用できます。内部カム比とオプションのインラインサーボ減速機により、様々な負荷と速度の要求に対応できます。 - ...
ボア径: 7 mm
トルク: 74 Nm - 222 Nm
動作温度: -20 °C - 50 °C
... 製品概要
AKH70-48 中空シャフト遊星アクチュエータは、ブラシレスモーター、3段 48:1 の遊星減速機、内側および出力側のデュアル 21-bit 磁気エンコーダー、統合ドライブ基板をコンパクトに一体化したモジュールです。内径7 mm のスルーホールにより軸内配線が可能で、デュアルCANにより複数モジュールの直列接続に対応します。位置・速度・加速度の協調制御をサポートし、適応型PIDにより立ち上げ時間を短縮し閉ループの安定性を向上させます。
主要データ
- 型番:
ボア径: 7 mm
出力: 245 W
動作温度: -20 °C - 50 °C
... 製品概要
AKH70-16 V1.0 KV41 は、ブラシレスモーター、二段 16:1 遊星減速機、内外 21-bit 磁気エンコーダー、FOC 対応のドライバを一体化した中空遊星アクチュエータモジュールです。中空内径 7 mm により軸内配線が可能で、複数モジュールの CAN 直列接続によりシステム配線を簡素化します。
主な特徴
- 高集積(モーター+減速機+エンコーダ+ドライバ)モジュール
- 軸内配線対応の中空径
ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
... イントロダクション
コンパクト統合型ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレスのインナーロータートルクモーター、ハーモニックドライブ、高分解能の絶対エンコーダを一体化した回転ユニットです。制御エレクトロニクスは通常外部に搭載され、高精度な動作制御を実現しつつ、モーターと減速機の統合により設置スペースを最小化し、機械的統合を簡素化します。
主な特長
- 低速で高トルク:定格トルクは4 N·m~1200 N·m、ピークトルクは大型で約1964