電動サーボアクチュエータ ACTILINK-JD Circulo 12

ロータリーサーボモーター遊星減速

概要
ACTILINK-JD SERIES - ヒューマノイドや多脚ロボットなど、高い動的特性と効率を求められる用途向けに設計された高動力学のロボット関節アクチュエータ。単段プラネタリギアと高トルク密度モーターを組み合わせた、軽量かつコンパクトな低減速アクチュエータです。小型での組込みを想定した設計により、高い伝達出力、低バックラッシュ、高い出力当たり重量比を実現。Synapticon SOMANET Circulo シリーズのサーボドライブを使用し、EtherCAT通信に対応します。

主な技術仕様

• 定格トルク：40 Nm
• ピークトルク：110 Nm
• 定格出力：700 W
• 無負荷回転数：200 rpm
• 定格負荷回転数：167 rpm
• 質量：
  • 1580 g（S1-SS バリアント）
  • 1845 g（D2-SS バリアント）
  • 1870 g（D2-SM バリアント）
• 減速比：9:1
• 外径：120 mm
• 長さ：73 mm / 85.5 mm（S1-xx / D2-xx バリアント）
• 通信：EtherCAT
• 安全機能：STO（標準）、Safe Motion / FSoE（オプション）

特長

• 動的性能
  • 高ピークトルクと優れた加速性を発揮する高トルク型アウトランナーモーター
  • 動的なロボット用途に適した高い出力当たり重量比
  • 高速サイクル動作や俊敏なプラットフォームに適合
• プラネタリギアボックス
  • コンパクト性と高伝達出力を実現する単段設計
  • 低バックラッシュと軽い逆伝達性によりほぼダイレクトドライブに近い特性
  • 高効率でコスト効率の高い構成
• ベアリングと機械的統合
  • 曲げ、ラジアルおよび軸方向荷重をサポートする最適化されたベアリング配置
  • サイクル負荷に耐える剛性のある堅牢な設計で機械的統合が容易

オプションとバリアント

• 機能安全オプション：STO、I/O経由のSBC、またはSafe Fieldbus / Safe Motion
• エンコーダ構成：シングルエンコーダまたはデュアルエンコーダ（出力軸に1x独立）

エレクトロニクス
エレクトロニクスおよびドライブの機能は、ACTILINK-JD アクチュエータで使用される Synapticon SOMANET Circulo シリーズに基づきます。EtherCAT 通信と高度なモーションおよび安全機能に対応しています。

技術仕様

• 定格トルク：40 Nm
• ピークトルク：110 Nm
• 定格出力：700 W
• 無負荷回転数：200 rpm
• 定格負荷回転数：167 rpm
• 質量バリアント：
  • 1580 g（S1-SS）
  • 1845 g（D2-SS）
  • 1870 g（D2-SM）
• 減速比：9:1
• 外径：120 mm
• 長さ：73 mm（S1 バリアント）/ 85.5 mm（D2 バリアント）
• 通信インターフェース：EtherCAT
• 機能安全：STO、I/O経由のSBCまたはSafe Fieldbus、Safe Motion（オプション）
• エンコーダ：シングルエンコーダまたはデュアルエンコーダ（出力軸に1x独立）