軽量サーボアクチュエータ

ロッド径: 98 mm
トルク: 20 Nm - 60 Nm
ロッド長さ: 73 mm - 87 mm

... 概要
軽量でコンパクトな低減速アクチュエータ。ヒューマノイドや多脚ロボットなど、高いダイナミクスと効率を要求するロボット用途向けに設計されています。精密な単段プラネタリギアと高トルク密度モータを組み合わせ、高いピークトルクと優れた重量当たり出力を実現します。

主な製品データ

• 定格トルク：20 Nm
• ピークトルク：60 Nm
• 定格出力：380 W
• 無負荷回転数：210 rpm
• 定格負荷時回転数：180

ストローク: 0 mm - 2,000 mm
ボア径: 44 mm - 270 mm
推進力: 0 kN - 500 kN

... 6自由度VRシートをAMC-AASD15AコントローラーでDIY。 現在、6DOFシミュレーターは娯楽、トレーニング、教育など様々な分野で流行しています。それは世界中で幅広い関心を呼んでいます。 UNI 6DOFモーションプラットフォームは、ユニバーサルジョイントを備えた6つのサーボアクチュエータと上下のプラットフォームで構成されています。6自由度（X, Y, Z, α, β, γ）は異なる空間の動きをシミュレートすることができます。例えば、レーシングシミュレータを作ろうとする場合、ステアリングホイール、スクリーン、シート、パドルなどのハードウェアを組み立てる必要がある。このように、あなた自身がプロのセットアップを得ることができます。さらに、最も先進的で没入感のあるレーシング体験を得ることができる。 さらに、弊社の6自由度サーボアクチュエータはThanos ...

ストローク: 0 mm - 2,000 mm
ボア径: 44 mm - 270 mm
推進力: 0 kN - 500 kN

... 4DOF カーシミュレーターアクチュエーター AMC AASD15A コントローラーが発売されました。弊社のアクチュエータはThanos AMC-AASD15Aコントローラと互換性があります。Simhub-motion、Sim Racing Studio、FlyPT Mover、Simtoolsなどのゲームソフトに接続できます。これにより、4DOFシミュレータのプラグアンドプレイが簡単になり、多くのエネルギーを節約することができます。さらに、私たちはカスタムフロアコンタクトを作っています。これはアクチュエータを地面に固定します。また、ブラケットは一緒にシミュレータのフレームに取り付けられます。 UNIシミュレータリグは9D ...

ストローク: 0 mm - 2,000 mm
ボア径: 75 mm
推進力: 0 kN - 4.5 kN

... リフティング・シミュレータ用低価格サーボアクチュエータ入荷しました。アルミハウジング製で軽量です。表面処理にもこだわりました。さらに、この新しい経済的なシリーズは、プレミアム品質を所有しています。また、オートメーション工業設計によく使われています。 UNIサーボアクチュエータはサーボモータを搭載しています。そのため、正確な制御が可能です。内部にはグリースが塗布されており、滑らかな動きを提供します。UNI電動リニアアクチュエータは、低ノイズモーションを提供します。その上、ピストンはオイル漏れの問題もなく、メンテナンスフリーです。その結果、電動サーボアクチュエータはエアシリンダや油圧シリンダの完璧な代替品となります。さらに、回転防止機構により、ピストンロッドの回転を防止します。 注目 アクチュエータの負荷と速度は、ギア比とモータ仕様に基づいて計算されます。 高負荷、スムーズな速度が必要な場合、ギアボックスが組み立てられます。様々な高精度ギアボックスが選択可能です。 UNIの低価格サーボアクチュエータは全てモーターに取り付けられます。サーボドライブは、インクリメンタルエンコーダとケーブルと一緒に送られます。パナソニック、安川電機、オルモン、シーメンス、その他メーカーのモータをご用意しております。 使い慣れたモーターやギアボックスでも問題ありません。3Dモデルをお送りください。UNIのエンジニアチームが設計し、お客様のために取り付けをカスタマイズします。私達はそれらが完全に合うことができることを確認します。 Ormon ...

トルク: 110 Nm - 500 Nm
出力: 1.28 kW - 1.55 kW
動作温度: -20 °C - 60 °C

... 導入
HONPINEの高耐久防爆型プラネタリージョイントアクチュエータは量産段階にあり、石油化学プラント、天然ガス点検、緊急救助などの危険環境で運用される複数の四足ロボットプラットフォームに統合されています。

統合とサポート

• 用途別統合：各ロボット構成やミッションに合わせた機械構造・制御パラメータのカスタマイズ。
• 防爆認証支援：設計上の一般的な落とし穴を回避し、認証取得を加速するためのプロセス支援。
• 迅速な技術サポート：主要工業地域にサービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を想定。

• 高エネルギー永久磁石材料と最適化された極槽設計により、高いトルク密度と短時間過負荷能力を実現。
• フレームサイズ

トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... 概要
ハーモニックドライブの回転アクチュエータは、精密な医療機器における中核部品であり、正確な動作制御を実現するコンパクトで統合されたソリューションを提供します。リデューサ、フレームレストルクモータ、センサ類を一体化することで機械的な統合を簡素化し、医療分野の厳しい安全性・繰返し精度要件に対応します。

統合設計
本アクチュエータは超薄型フレームレストルクモータ、高精度エンコーダ、ブレーキおよび必要に応じて内蔵ドライバやトルクセンサを単一モジュールに統合します。配線・コネクタの一体化により組立時間と部品互換性リスクを低減します。フランジ取付、空心軸設計、T型レイアウトなどのバリエーションを用意しています。

用途例

• コンパクトで繰返し性の高い回転が求められる自動スライドスキャナ
• 血管インターベンションロボットや外科用マニピュレータ
• 上肢・下肢リハビリテーションロボット
• 耳石再定位療法機器や精密ポジショニング機器
• 回転テーブルや精密医療機器

• HAGシリーズ：内蔵ドライバ、高精度エンコーダ、STOやブレーキのオプションを備えた関節アクチュエータ
• TCHLシリーズ：トルクセンサ内蔵で荷重検出や安全な人機協調を実現するハーモニック関節モジュール
• HAT

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... 導入
HATF 一体型フランジ搭載ハーモニックサーボ回転アクチュエータは、エンドフェース取り付けができない場合の取り付けを可能にする面接触フランジを備えています。ハーモニックドライブ（フレーム 11～58）に対応し、定格トルクは 4 N·m ～ 1200 N·m をカバーします。Tamagawa プロトコル対応のマルチターン絶対エンコーダ（single-turn 17bit / multi-turn 16bit または single-turn 23bit / multi-turn ...

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
動作温度: -40 °C - 70 °C

... 導入
HATシリーズの中空軸および標準仕様のハーモニックドライブ回転アクチュエータは、ハーモニックギア、モーター、マルチターン絶対値エンコーダ（Tamagawaプロトコル）を統合しています。対応型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。定格トルクは約4 N·m〜1200 N·mで、中空軸径および外形寸法は型式により異なります。デュアルエンコーダやカスタム構成が可能。狭小設置向けにエンドフェイス取付に対応します。

特長

• 中空貫通設計：中空孔によりモーターケーブル、センサ線、油圧・空気配管を継続して通線でき、露出配線を回避—協働ロボット、多関節マニピュレータ、シリアルリンク装置に適合します。
• 高い一体化：モーター、エンコーダ、オプションのブレーキをコンパクトに統合し、機械的・電気的接続を簡素化します。
• 長寿命・低メンテナンス：ハーモニック機構が歯面の摩耗を分散し衝撃を低減。通常条件下での潤滑・保守は最小限で済みます。
• 環境適応性：粉塵や高湿度環境でも安定稼働。型式によっては-40°C～70°C対応。
• 柔軟な運用：重量や設置スペースの厳しい制約下でも位置決め性能を維持する設計です。

• 協働・産業用ロボットの関節用アクチュエータ
• 多軸マニピュレータおよびシリアルリンクアーム
• 航空宇宙用駆動ユニット、検査装置、自動化組立ライン
• 狭小空間でのケーブル・配管の通線が必要な設置

• 型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58
• 減速比：例

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概要
統合型回転アクチュエータは、フレームレスの内回転子トルクモータ、ハーモニックドライブ、絶対値エンコーダを一体化したユニットです。駆動用電子機器は通常外付けとされ、柔軟な組み込みと高精度な動作制御を可能にします。本ユニットは高トルク密度、精密な位置決め、設置スペースの最小化を必要とする用途向けに設計されています。

特長

• 高トルク出力：低速域で十分なトルクを発生し、機械の負荷要件に対応します。
• コンパクト一体設計：フレームレスモータの構成によりアクチュエータへ直接組み込み、外形を最小化し機械的統合を簡素化します。
• 高精度制御能力：高分解能絶対エンコーダによりサブミクロン／角秒レベルの位置決めと安定した停止を実現します。
• 低慣性の動的応答：軽量ロータと低摩擦構造で加速応答を向上させ、動作遅延を低減します。

ロッド径: 9 mm - 17 mm

... 導入
HASF Solid シリーズ（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）は、コンパクトな構成で高精度のトルク伝達を行うハーモニックサーボ回転アクチュエータです。本体一体型フランジ仕様は面接触での取付けを可能にする円盤形フランジを追加し、Tamagawa マルチターン絶対値エンコーダ（シングルターン 23-bit、マルチターン 16-bit）を搭載しています。定格トルクはモデルと減速比により約 4～133 N·m です。

主な特長

• 面接触取付けに適した円盤形一体フランジにより軸方向・径方向荷重を確実に支持。
• Tamagawa

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... イントロダクション
コンパクト統合型ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレスのインナーロータートルクモーター、ハーモニックドライブ、高分解能の絶対エンコーダを一体化した回転ユニットです。制御エレクトロニクスは通常外部に搭載され、高精度な動作制御を実現しつつ、モーターと減速機の統合により設置スペースを最小化し、機械的統合を簡素化します。

主な特長

• 低速で高トルク：定格トルクは4 N·m～1200 N·m、ピークトルクは大型で約1964