ゼロバックラッシュサーボアクチュエータ

トルク: 110 Nm - 500 Nm
出力: 1.28 kW - 1.55 kW
動作温度: -20 °C - 60 °C

... 導入
HONPINEの高耐久防爆型プラネタリージョイントアクチュエータは量産段階にあり、石油化学プラント、天然ガス点検、緊急救助などの危険環境で運用される複数の四足ロボットプラットフォームに統合されています。

統合とサポート

• 用途別統合：各ロボット構成やミッションに合わせた機械構造・制御パラメータのカスタマイズ。
• 防爆認証支援：設計上の一般的な落とし穴を回避し、認証取得を加速するためのプロセス支援。
• 迅速な技術サポート：主要工業地域にサービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を想定。

• 高エネルギー永久磁石材料と最適化された極槽設計により、高いトルク密度と短時間過負荷能力を実現。
• フレームサイズ

トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... 概要
ハーモニックドライブの回転アクチュエータは、精密な医療機器における中核部品であり、正確な動作制御を実現するコンパクトで統合されたソリューションを提供します。リデューサ、フレームレストルクモータ、センサ類を一体化することで機械的な統合を簡素化し、医療分野の厳しい安全性・繰返し精度要件に対応します。

統合設計
本アクチュエータは超薄型フレームレストルクモータ、高精度エンコーダ、ブレーキおよび必要に応じて内蔵ドライバやトルクセンサを単一モジュールに統合します。配線・コネクタの一体化により組立時間と部品互換性リスクを低減します。フランジ取付、空心軸設計、T型レイアウトなどのバリエーションを用意しています。

用途例

• コンパクトで繰返し性の高い回転が求められる自動スライドスキャナ
• 血管インターベンションロボットや外科用マニピュレータ
• 上肢・下肢リハビリテーションロボット
• 耳石再定位療法機器や精密ポジショニング機器
• 回転テーブルや精密医療機器

• HAGシリーズ：内蔵ドライバ、高精度エンコーダ、STOやブレーキのオプションを備えた関節アクチュエータ
• TCHLシリーズ：トルクセンサ内蔵で荷重検出や安全な人機協調を実現するハーモニック関節モジュール
• HAT

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... 導入
HATF 一体型フランジ搭載ハーモニックサーボ回転アクチュエータは、エンドフェース取り付けができない場合の取り付けを可能にする面接触フランジを備えています。ハーモニックドライブ（フレーム 11～58）に対応し、定格トルクは 4 N·m ～ 1200 N·m をカバーします。Tamagawa プロトコル対応のマルチターン絶対エンコーダ（single-turn 17bit / multi-turn 16bit または single-turn 23bit / multi-turn ...

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
動作温度: -40 °C - 70 °C

... 導入
HATシリーズの中空軸および標準仕様のハーモニックドライブ回転アクチュエータは、ハーモニックギア、モーター、マルチターン絶対値エンコーダ（Tamagawaプロトコル）を統合しています。対応型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。定格トルクは約4 N·m〜1200 N·mで、中空軸径および外形寸法は型式により異なります。デュアルエンコーダやカスタム構成が可能。狭小設置向けにエンドフェイス取付に対応します。

特長

• 中空貫通設計：中空孔によりモーターケーブル、センサ線、油圧・空気配管を継続して通線でき、露出配線を回避—協働ロボット、多関節マニピュレータ、シリアルリンク装置に適合します。
• 高い一体化：モーター、エンコーダ、オプションのブレーキをコンパクトに統合し、機械的・電気的接続を簡素化します。
• 長寿命・低メンテナンス：ハーモニック機構が歯面の摩耗を分散し衝撃を低減。通常条件下での潤滑・保守は最小限で済みます。
• 環境適応性：粉塵や高湿度環境でも安定稼働。型式によっては-40°C～70°C対応。
• 柔軟な運用：重量や設置スペースの厳しい制約下でも位置決め性能を維持する設計です。

• 協働・産業用ロボットの関節用アクチュエータ
• 多軸マニピュレータおよびシリアルリンクアーム
• 航空宇宙用駆動ユニット、検査装置、自動化組立ライン
• 狭小空間でのケーブル・配管の通線が必要な設置

• 型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58
• 減速比：例

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概要
統合型回転アクチュエータは、フレームレスの内回転子トルクモータ、ハーモニックドライブ、絶対値エンコーダを一体化したユニットです。駆動用電子機器は通常外付けとされ、柔軟な組み込みと高精度な動作制御を可能にします。本ユニットは高トルク密度、精密な位置決め、設置スペースの最小化を必要とする用途向けに設計されています。

特長

• 高トルク出力：低速域で十分なトルクを発生し、機械の負荷要件に対応します。
• コンパクト一体設計：フレームレスモータの構成によりアクチュエータへ直接組み込み、外形を最小化し機械的統合を簡素化します。
• 高精度制御能力：高分解能絶対エンコーダによりサブミクロン／角秒レベルの位置決めと安定した停止を実現します。
• 低慣性の動的応答：軽量ロータと低摩擦構造で加速応答を向上させ、動作遅延を低減します。

ロッド径: 9 mm - 17 mm

... 導入
HASF Solid シリーズ（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）は、コンパクトな構成で高精度のトルク伝達を行うハーモニックサーボ回転アクチュエータです。本体一体型フランジ仕様は面接触での取付けを可能にする円盤形フランジを追加し、Tamagawa マルチターン絶対値エンコーダ（シングルターン 23-bit、マルチターン 16-bit）を搭載しています。定格トルクはモデルと減速比により約 4～133 N·m です。

主な特長

• 面接触取付けに適した円盤形一体フランジにより軸方向・径方向荷重を確実に支持。
• Tamagawa

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... イントロダクション
コンパクト統合型ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレスのインナーロータートルクモーター、ハーモニックドライブ、高分解能の絶対エンコーダを一体化した回転ユニットです。制御エレクトロニクスは通常外部に搭載され、高精度な動作制御を実現しつつ、モーターと減速機の統合により設置スペースを最小化し、機械的統合を簡素化します。

主な特長

• 低速で高トルク：定格トルクは4 N·m～1200 N·m、ピークトルクは大型で約1964

ボア径: 32 mm - 46 mm
トルク: 180 Nm - 820 Nm

... 紹介
バックラッシュフリープラネタリーロータリーアクチュエータは、フレームレスタイプの内部ロータトルクモーター、精密なバックラッシュフリープラネタリギアボックス、絶対エンコーダーおよび関連部品を統合してコンパクトな回転アクチュエータユニットを構成します。駆動ユニットは通常外部に取り付けられ、高精度な動作制御を実現します。ハーモニックドライブ方式と比較して、本シリーズは高剛性のバックラッシュフリーギアを採用し、剛性、耐荷重性および曲げモーメント耐性を向上させています。主な用途は工作機械の回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断装置、半導体装置などです。

特長

• 精度と剛性：高精度アンチバックラッシュプラネタリ減速で厳密な位置決めと曲げ剛性を確保。
• 低速高トルク：低速領域での高トルク出力に最適化。
• コンパクトな一体設計：フレームレストルクモーターを直接組み込み、外形を低減。
• 高精度制御機能：高分解能絶対エンコーダを内蔵し、ミクロンレベルの位置決めとソフトランディングに対応。
• 低慣性応答：軽量ロータと低摩擦構造により動的応答を改善し、動作遅延を低減。