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ボア径: 7 mm
出力: 245 W
動作温度: -20 °C - 50 °C
... 製品概要
AKH70-16 V1.0 KV41 は、ブラシレスモーター、二段 16:1 遊星減速機、内外 21-bit 磁気エンコーダー、FOC 対応のドライバを一体化した中空遊星アクチュエータモジュールです。中空内径 7 mm により軸内配線が可能で、複数モジュールの CAN 直列接続によりシステム配線を簡素化します。
主な特徴
- 高集積（モーター＋減速機＋エンコーダ＋ドライバ）モジュール
- 軸内配線対応の中空径
ボア径: 7 mm
トルク: 74 Nm - 222 Nm
動作温度: -20 °C - 50 °C
... 製品概要
AKH70-48 中空シャフト遊星アクチュエータは、ブラシレスモーター、3段 48:1 の遊星減速機、内側および出力側のデュアル 21-bit 磁気エンコーダー、統合ドライブ基板をコンパクトに一体化したモジュールです。内径7 mm のスルーホールにより軸内配線が可能で、デュアルCANにより複数モジュールの直列接続に対応します。位置・速度・加速度の協調制御をサポートし、適応型PIDにより立ち上げ時間を短縮し閉ループの安定性を向上させます。
主要データ
- 型番:
ボア径: 26 mm - 45 mm
トルク: 68.5 Nm - 800 Nm
動作温度: -20 °C - 70 °C
... 導入
大型中空軸回転アクチュエータは、フレームレス内部ロータートルクモーターにハーモニックドライブ減速機、絶対エンコーダ、大口径中空ハーモニックドライブユニットを組み合わせて構成されます。ドライブ/制御ユニットは通常外付けで、高精度な軌道制御を実現します。本シリーズは中空軸径を拡大し、リードスクリューやケーブルの通し穴要件に対応するため、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断機、半導体装置などに適しています。
構造的特徴
- 高分解能エンコーダとインテリジェントパワーモジュール（IPM）を組み合わせたモジュール設計により、コンパクトな統合と高いEMI耐性を実現。
- 位置/速度/トルクの複数制御モードに対応し、AC永久磁石同期モーターおよびDCサーボモーターと互換性があります。
制御アルゴリズム
- 電流/速度/位置のベクトル型トリプルループ制御により、動的応答の精度と安定性を最適化します。
- デジタルシグナルプロセッサ（DSP）上で複雑な制御ロジックを実行し、ネットワーク通信やリモートデバッグをサポートします。
性能ハイライト
- マイクロメートル級の位置決め：高分解能エンコーダのフィードバックにより累積誤差を抑え、サブミクロンの繰り返し精度を実現。
- 高速応答：電気機械的時間定数が小さく、ミリ秒レベルの起動/停止や方向反転が可能で、高周波動作に適合します。
- 広い速度域：低速高トルクから高速軽負荷まで対応し、速度比は1:5000以上です。
適応性
- 標準インターフェース（EtherCAT、CANopen）に対応し、PLC/システムとの統合が容易です。
- ソフトスタート回路や過電圧/過電流保護を内蔵し、起動時の突入電流や故障リスクを低減します。
特徴
- 高効率制御：トルク密度の高い設計と回生ブレーキによりエネルギー効率
ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
動作温度: -40 °C - 70 °C
... 導入
HATシリーズの中空軸および標準仕様のハーモニックドライブ回転アクチュエータは、ハーモニックギア、モーター、マルチターン絶対値エンコーダ（Tamagawaプロトコル）を統合しています。対応型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。定格トルクは約4 N·m〜1200 N·mで、中空軸径および外形寸法は型式により異なります。デュアルエンコーダやカスタム構成が可能。狭小設置向けにエンドフェイス取付に対応します。
特長
- 中空貫通設計：中空孔によりモーターケーブル、センサ線、油圧・空気配管を継続して通線でき、露出配線を回避—協働ロボット、多関節マニピュレータ、シリアルリンク装置に適合します。
- 高い一体化：モーター、エンコーダ、オプションのブレーキをコンパクトに統合し、機械的・電気的接続を簡素化します。
- 長寿命・低メンテナンス：ハーモニック機構が歯面の摩耗を分散し衝撃を低減。通常条件下での潤滑・保守は最小限で済みます。
- 環境適応性：粉塵や高湿度環境でも安定稼働。型式によっては-40°C～70°C対応。
- 柔軟な運用：重量や設置スペースの厳しい制約下でも位置決め性能を維持する設計です。
用途
- 協働・産業用ロボットの関節用アクチュエータ
- 多軸マニピュレータおよびシリアルリンクアーム
- 航空宇宙用駆動ユニット、検査装置、自動化組立ライン
- 狭小空間でのケーブル・配管の通線が必要な設置
主要仕様（抜粋）
- 型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58
- 減速比：例
ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
... イントロダクション
コンパクト統合型ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレスのインナーロータートルクモーター、ハーモニックドライブ、高分解能の絶対エンコーダを一体化した回転ユニットです。制御エレクトロニクスは通常外部に搭載され、高精度な動作制御を実現しつつ、モーターと減速機の統合により設置スペースを最小化し、機械的統合を簡素化します。
主な特長
- 低速で高トルク：定格トルクは4 N·m～1200 N·m、ピークトルクは大型で約1964
トルク: 39 Nm - 820 Nm
出力: 50 W - 313 W
速度: 2.3 m/s - 10.05 m/s
... これらのロータリ・サーボ・アクチュエータは、ハーモニック・ドライブ（Harmonic Drive®）の高精度ギアと、性能にマッチしたブラシレス・サーボ・モータおよびインクリメンタル・エンコーダを組み合わせたものです。FHAは薄型で、出力の中心に中空シャフトを備えています。この中空シャフトは、回転軸にケーブル、チューブ、レーザーを通すために使用されます。 FHAシリーズは、Harmonic Drive LLCのDDPシリーズおよびRTLシリーズと同様に、幅広いサードパーティ製ドライバで動作するように設計されています。 主な特長 バックラッシュゼロ 新しいレシオを追加：80:1 ...
Harmonic Drive LLC
推進力: 2.9 kN - 39.2 kN
トルク: 39 Nm - 820 Nm
速度: 2.3 m/s - 10.05 m/s
... 新発売FHA-Cシリーズ薄型中空軸ブラシレスサーボアクチュエータに、高精度回転位置決めを実現する5種類の減速比を持つ4機種が加わりました。新機種FHA-C-PRは、すでにご好評をいただいているブラシレスアクチュエータのラインアップをさらに充実させました。 FHA-Cシリーズの一方向位置決めと双方向位置決めの再現性を向上させ、より高精度な位置決めを必要とするアプリケーションに最適なソリューションを提供します。 FHAシリーズは、Harmonic Drive LLCのDDPシリーズ、RTLシリーズと同様に、幅広いサードパーティ製ドライバで動作するように設計されています。 主な特徴 ...
Harmonic Drive LLC
トルク: 39 Nm - 823 Nm
... FHA-Cシリーズサーボアクチュエータが保護等級IP65に対応しました。サイズは4種類：17、25、32、40。IP65準拠のFHA-Cアクチュエータは過酷な環境に最適です。IP65、480VのFHAアクチュエータは、工作機械、梱包、洗浄用途に適しています。 これらのロータリーサーボアクチュエータは、ハーモニックドライブ®精密ひずみ波ギアと、性能にマッチしたブラシレスサーボモータを組み合わせています。エンコーダオプションにはEnDat®とHIPERFACE®があります。FHAは薄型で、中空出力シャフトを特徴としています。この中空シャフト機能は、回転軸にケーブル、チューブ、レーザーを通すために使用できます。 FHAシリーズは、Bosch、三菱、Siemens、Kollmorgenを含む幅広い他社製サーボドライブで動作するように設計されています。また、RELドライブは約半分の速度で互換性があります。 ...
Harmonic Drive LLC
推進力: 860 N - 7,800 N
トルク: 1.2 Nm - 70 Nm
動作温度: -30 °C - 100 °C
... サーボ制御 機械式ロータリーアクチュエーター ギアボックスの有無にかかわらず、ケーブルパッシングの回転数を決定したり、動きを抑えたりするのに最適です。 IP65に準拠したコンパクトな組み立てが可能です。 ケブラー製のベルトを使用したトランスミッション機構により、非常に正確な位置決めが可能です。 また、ロボットによるピック＆プレースの構成にも比較的正確に使用できます。 新製品：ロータックプラス 新しいRotac Plusは、機械式トランスミッションソリューションの安定性により、高精度の繰り返し特性を維持しながら、お客様の要望に応えることができます。 通過孔を備えたサーボ制御で、ケーブルを通過させて回転を決定したり、ギアボックスの有無にかかわらずモーションを低減するのに最適です。 48、65、85、100、130、200の6つのサイズがあり、アルミニウム製で、すべてのアルマイト面に精密加工が施され、すべての面に位置決めのための固定用の穴があります。 オートメーションウェアの製品群を補完するのが、ロータリーアクチュエーターの新製品群です。 カスタム製品の設計で培った経験を基にした新製品は、高剛性・高耐荷重で幅広い回転運動のアプリケーションに適応します。 シャフト付きダブルベアリング、長寿命で高性能なベルトドライブトランスミッションシステム、バックラッシュ0のプーリーとの組み合わせ、テンションシステムのマイクロメートル単位での調整など、様々な新機能を導入しました。 新しいRotac ...