集積化電子サーボアクチュエータ

ロッド径: 79 mm
トルク: 6 Nm - 17 Nm
ロッド長さ: 66 mm - 73 mm

... ACTILINK-JDシリーズ 高い動的性能と効率を要する用途（ヒューマノイドや多脚ロボットなど）向けに設計された、軽量でコンパクトな低減速回転アクチュエータです。モジュール式ロボット構成への対応により、物流や製造業の変化する要求にも適応しやすくなっています。

製品データ

• 定格トルク：6 Nm
• ピークトルク：17 Nm
• 定格出力：170 W
• 無負荷回転数：400 rpm
• 定格負荷回転数：275

ロッド径: 98 mm
トルク: 20 Nm - 60 Nm
ロッド長さ: 73 mm - 87 mm

... 概要
軽量でコンパクトな低減速アクチュエータ。ヒューマノイドや多脚ロボットなど、高いダイナミクスと効率を要求するロボット用途向けに設計されています。精密な単段プラネタリギアと高トルク密度モータを組み合わせ、高いピークトルクと優れた重量当たり出力を実現します。

主な製品データ

• 定格トルク：20 Nm
• ピークトルク：60 Nm
• 定格出力：380 W
• 無負荷回転数：210 rpm
• 定格負荷時回転数：180

ボア径: 7 mm
トルク: 74 Nm - 222 Nm
動作温度: -20 °C - 50 °C

... 製品概要
AKH70-48 中空シャフト遊星アクチュエータは、ブラシレスモーター、3段 48:1 の遊星減速機、内側および出力側のデュアル 21-bit 磁気エンコーダー、統合ドライブ基板をコンパクトに一体化したモジュールです。内径7 mm のスルーホールにより軸内配線が可能で、デュアルCANにより複数モジュールの直列接続に対応します。位置・速度・加速度の協調制御をサポートし、適応型PIDにより立ち上げ時間を短縮し閉ループの安定性を向上させます。

主要データ

• 型番:

ボア径: 7 mm
出力: 245 W
動作温度: -20 °C - 50 °C

... 製品概要
AKH70-16 V1.0 KV41 は、ブラシレスモーター、二段 16:1 遊星減速機、内外 21-bit 磁気エンコーダー、FOC 対応のドライバを一体化した中空遊星アクチュエータモジュールです。中空内径 7 mm により軸内配線が可能で、複数モジュールの CAN 直列接続によりシステム配線を簡素化します。

主な特徴

• 高集積（モーター＋減速機＋エンコーダ＋ドライバ）モジュール
• 軸内配線対応の中空径

ボア径: 26 mm - 45 mm
トルク: 68.5 Nm - 800 Nm
動作温度: -20 °C - 70 °C

... 導入
大型中空軸回転アクチュエータは、フレームレス内部ロータートルクモーターにハーモニックドライブ減速機、絶対エンコーダ、大口径中空ハーモニックドライブユニットを組み合わせて構成されます。ドライブ/制御ユニットは通常外付けで、高精度な軌道制御を実現します。本シリーズは中空軸径を拡大し、リードスクリューやケーブルの通し穴要件に対応するため、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断機、半導体装置などに適しています。

構造的特徴

• 高分解能エンコーダとインテリジェントパワーモジュール（IPM）を組み合わせたモジュール設計により、コンパクトな統合と高いEMI耐性を実現。
• 位置/速度/トルクの複数制御モードに対応し、AC永久磁石同期モーターおよびDCサーボモーターと互換性があります。

• 電流/速度/位置のベクトル型トリプルループ制御により、動的応答の精度と安定性を最適化します。
• デジタルシグナルプロセッサ（DSP）上で複雑な制御ロジックを実行し、ネットワーク通信やリモートデバッグをサポートします。

• マイクロメートル級の位置決め：高分解能エンコーダのフィードバックにより累積誤差を抑え、サブミクロンの繰り返し精度を実現。
• 高速応答：電気機械的時間定数が小さく、ミリ秒レベルの起動/停止や方向反転が可能で、高周波動作に適合します。
• 広い速度域：低速高トルクから高速軽負荷まで対応し、速度比は1:5000以上です。

• 標準インターフェース（EtherCAT、CANopen）に対応し、PLC/システムとの統合が容易です。
• ソフトスタート回路や過電圧/過電流保護を内蔵し、起動時の突入電流や故障リスクを低減します。

• 高効率制御：トルク密度の高い設計と回生ブレーキによりエネルギー効率