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電動サーボアクチュエータ ACTILINK-JD Circulo 8ロータリーサーボ モーターダイレクトドライブ
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特徴
- タイプ
- 電動
- 動き
- ロータリー
- 技術
- サーボ モーター, 遊星減速, ダイレクトドライブ
- モーターの種類
- ブラシレスDCモータ
- 用途
- ロボット用
- その他の特徴
- 高トルク, 高効率, 集積化電子
- ロッド径
79 mm
(3 in)- トルク
最大: 17 Nm
(12.539 ft.lb)最少: 6 Nm
(4.425 ft.lb)- ロッド長さ
最大: 73 mm
(3 in)最少: 66 mm
(3 in)- 出力
170 kW
(231.14 hp)- 速度
最大: 400 mm/min
(0.26 in/s)最少: 275 mm/min
(0.18 in/s)
詳細
ACTILINK-JDシリーズ 高い動的性能と効率を要する用途（ヒューマノイドや多脚ロボットなど）向けに設計された、軽量でコンパクトな低減速回転アクチュエータです。モジュール式ロボット構成への対応により、物流や製造業の変化する要求にも適応しやすくなっています。
製品データ
特長
動特性
プラネタリギア
ベアリング
技術仕様
製品データ
- 定格トルク：6 Nm
- ピークトルク：17 Nm
- 定格出力：170 W
- 無負荷回転数：400 rpm
- 定格負荷回転数：275 rpm
- 質量：
- 510 g（S1-SS バリアント）
- 620 g（D2-SS バリアント）
- 640 g（D2-SM バリアント）
- 減速比：7.75:1
- 外径：78.5 mm
- 長さ：65.5 mm / 73 mm（S1-xx / D2-xx バリアント）
- 通信：EtherCAT
- 安全：STO（標準）、Safe Motion / FSoE（オプション）
- 電子装置詳細：SOMANET Circulo 7
特長
動特性
- 動的応答に優れた高トルクのアウターローターモーター
- 高いピークトルクと優れた重量当たり出力
- 機敏なロボット関節に適した加速特性
プラネタリギア
- 効率的な動力伝達を実現するコンパクトな単段プラネタリギア
- 低いバックドライブ性と低遊び — 準ダイレクトドライブ特性
- 高効率でコスト効率の高い設計
ベアリング
- 機械的統合を簡素化する設計
- 高い曲げ、ラジアル、アキシャル荷重に対応
- 繰り返し荷重に耐える剛性と堅牢性
技術仕様
- 定格トルク：6 Nm
- ピークトルク：17 Nm
- 定格出力：170 W
- 無負荷回転数：400 rpm
- 定格負荷回転数：275 rpm
- 重量バリエーション：510 g（S1-SS）；620 g（D2-SS）；640 g（D2-SM）
- 減速比：7.75:1
- 外径：78.5 mm
- 長さ：65.5 mm（S1バリアント） / 73 mm（D2バリアント）
- 通信：EtherCAT
- 機能安全オプション：STO；IO経由のSBC または Safe Fieldbus、Safe Motion
- エンコーダーオプション：シングルエンコーダー または デュアルエンコーダー（出力シャフトに1×独立）
