電動サーボアクチュエータ ACTILINK-JP Circulo 14

ロータリーロボット用医療用途

概要
ストレインウェーブ減速機を用いたアクチュエータで、位置制御の高精度化やトルク感度の高い用途向けに設計されています。産業用ロボット、協働ロボット、医療機器、半導体製造に適しています。SynapticonのVirtual Torque Sensorに対応し、トルク推定と高度な制御を可能にします。

利用可能なオプション

• タイプ: Type I
• 減速比: 1:101
• エンコーダ: デュアルエンコーダ
• 安全オプション: IO経由のSTO+SBC；Safe Motion + Safe Fieldbus（要相談）
• ブレーキ: スプリング作動クラッチブレーキ

仕様

• 安全: IO経由のSTO+SBC または Safe Motion + Safe Fieldbus（要望に応じて対応）
• タイプ: Type I
• 減速比: 1:101
• エンコーダ: デュアルエンコーダ
• ブレーキオプション: スプリング作動クラッチブレーキ

用途 / 技術的特性

• アクチュエータ種別: ストレインウェーブ減速機を用いたアクチュエータ
• 用途: 産業用ロボット、協働ロボット、医療機器、半導体製造
• Virtual Torque Sensor: 対応（Synapticon）
• オプション: 上記の安全およびブレーキ構成