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回転角度: 15 ° - 20 °
... 高速シューソーター・アプリケーションの優れた精度、精密さ、信頼性 シューソーターは何十年もの間、倉庫オートメーション業界を支配してきましたが、その性能向上には大きな課題がありました。Solligenceの高速回転アクチュエータは、転用速度の制限、大量の電力使用、機器の健全性、予測不可能性、騒音、熱、予期せぬダウンタイムなど、長年の障害を克服するために特別に設計されました。 Solligenceはセンシング機能を統合し、クローズドループ制御モーションを実現します。人工知能（AI）アルゴリズムは、モーションプロファイルを継続的に監視し、必要な作動時間を維持するためにパラメータを調整し、システムの摩耗を補正し、製品寿命を延ばし、他のすべてのシステムコンポーネントがより効果的かつ自信を持って動作できるようにします。 - ...
トルク: 39 Nm - 820 Nm
出力: 50 W - 313 W
速度: 2.3 m/s - 10.05 m/s
... これらのロータリ・サーボ・アクチュエータは、ハーモニック・ドライブ（Harmonic Drive®）の高精度ギアと、性能にマッチしたブラシレス・サーボ・モータおよびインクリメンタル・エンコーダを組み合わせたものです。FHAは薄型で、出力の中心に中空シャフトを備えています。この中空シャフトは、回転軸にケーブル、チューブ、レーザーを通すために使用されます。 FHAシリーズは、Harmonic Drive LLCのDDPシリーズおよびRTLシリーズと同様に、幅広いサードパーティ製ドライバで動作するように設計されています。 主な特長 バックラッシュゼロ 新しいレシオを追加：80:1 ...
Harmonic Drive LLC
ロッド径: 79 mm
トルク: 6 Nm - 17 Nm
ロッド長さ: 66 mm - 73 mm
... ACTILINK-JDシリーズ 高い動的性能と効率を要する用途（ヒューマノイドや多脚ロボットなど）向けに設計された、軽量でコンパクトな低減速回転アクチュエータです。モジュール式ロボット構成への対応により、物流や製造業の変化する要求にも適応しやすくなっています。
製品データ
- 定格トルク：6 Nm
- ピークトルク：17 Nm
- 定格出力：170 W
- 無負荷回転数：400 rpm
- 定格負荷回転数：275
Synapticon GmbH
ロッド径: 98 mm
トルク: 20 Nm - 60 Nm
ロッド長さ: 73 mm - 87 mm
... 概要
軽量でコンパクトな低減速アクチュエータ。ヒューマノイドや多脚ロボットなど、高いダイナミクスと効率を要求するロボット用途向けに設計されています。精密な単段プラネタリギアと高トルク密度モータを組み合わせ、高いピークトルクと優れた重量当たり出力を実現します。
主な製品データ
- 定格トルク：20 Nm
- ピークトルク：60 Nm
- 定格出力：380 W
- 無負荷回転数：210 rpm
- 定格負荷時回転数：180
Synapticon GmbH
トルク: 40 Nm - 110 Nm
出力: 700 W
速度: 1.05 m/s - 1.26 m/s
... 概要
ACTILINK-JD SERIES - ヒューマノイドや多脚ロボットなど、高い動的特性と効率を求められる用途向けに設計された高動力学のロボット関節アクチュエータ。単段プラネタリギアと高トルク密度モーターを組み合わせた、軽量かつコンパクトな低減速アクチュエータです。小型での組込みを想定した設計により、高い伝達出力、低バックラッシュ、高い出力当たり重量比を実現。Synapticon SOMANET Circulo シリーズのサーボドライブを使用し、EtherCAT通信に対応します。
主な技術仕様
- 定格トルク：40
Synapticon GmbH
推進力: 860 N - 7,800 N
トルク: 1.2 Nm - 70 Nm
動作温度: -30 °C - 100 °C
... サーボ制御 機械式ロータリーアクチュエーター ギアボックスの有無にかかわらず、ケーブルパッシングの回転数を決定したり、動きを抑えたりするのに最適です。 IP65に準拠したコンパクトな組み立てが可能です。 ケブラー製のベルトを使用したトランスミッション機構により、非常に正確な位置決めが可能です。 また、ロボットによるピック＆プレースの構成にも比較的正確に使用できます。 新製品：ロータックプラス 新しいRotac Plusは、機械式トランスミッションソリューションの安定性により、高精度の繰り返し特性を維持しながら、お客様の要望に応えることができます。 通過孔を備えたサーボ制御で、ケーブルを通過させて回転を決定したり、ギアボックスの有無にかかわらずモーションを低減するのに最適です。 48、65、85、100、130、200の6つのサイズがあり、アルミニウム製で、すべてのアルマイト面に精密加工が施され、すべての面に位置決めのための固定用の穴があります。 オートメーションウェアの製品群を補完するのが、ロータリーアクチュエーターの新製品群です。 カスタム製品の設計で培った経験を基にした新製品は、高剛性・高耐荷重で幅広い回転運動のアプリケーションに適応します。 シャフト付きダブルベアリング、長寿命で高性能なベルトドライブトランスミッションシステム、バックラッシュ0のプーリーとの組み合わせ、テンションシステムのマイクロメートル単位での調整など、様々な新機能を導入しました。 新しいRotac ...
出力: 1,000 W
... サーボ ロータリー アクチュエータは、負荷を迅速かつ高精度に回転または位置決めすることを目的としたモーション コントロール メカニズムの一種です。ロボット工学、包装機械、CNC 機械、工場オートメーションなどの自動化システムはすべて回転運動に依存しているため、このようなシステムで広く採用されています。 高精度: 正確な回転制御が必要な作業に最適なサーボ ロータリー アクチュエータは、多くの場合、数分の 1 度の精度で重りを配置できます。 フィードバック制御: 通常、エンコーダやレゾルバなどのフィードバック ...
トルク: 23 Nm
出力: 452.4 W
... ローバックラッシギアボックスと高性能ブラシレスPM DCモーター、保持ブレーキ、位置センサーを完全に統合し、AGVやAMRの移動ロボットの推進やステアリングアプリケーションに最適です。ゼロメンテナンスで長寿命設計 - 高精度遊星ギア16:1ブラシレスモータ内蔵 - 高い連続トルクとピークトルク - 低電圧48V DC (24V & 72V オプション) - モーター定格出力0.5kW - 位置センサー内蔵 - 超小型設計 - 高いIP定格 - オプションの保持ブレーキ - 高可搬質量用ローラー出力ベアリングオプション - ...
ボア径: 7 mm
トルク: 74 Nm - 222 Nm
動作温度: -20 °C - 50 °C
... 製品概要
AKH70-48 中空シャフト遊星アクチュエータは、ブラシレスモーター、3段 48:1 の遊星減速機、内側および出力側のデュアル 21-bit 磁気エンコーダー、統合ドライブ基板をコンパクトに一体化したモジュールです。内径7 mm のスルーホールにより軸内配線が可能で、デュアルCANにより複数モジュールの直列接続に対応します。位置・速度・加速度の協調制御をサポートし、適応型PIDにより立ち上げ時間を短縮し閉ループの安定性を向上させます。
主要データ
- 型番:
ボア径: 7 mm
出力: 245 W
動作温度: -20 °C - 50 °C
... 製品概要
AKH70-16 V1.0 KV41 は、ブラシレスモーター、二段 16:1 遊星減速機、内外 21-bit 磁気エンコーダー、FOC 対応のドライバを一体化した中空遊星アクチュエータモジュールです。中空内径 7 mm により軸内配線が可能で、複数モジュールの CAN 直列接続によりシステム配線を簡素化します。
主な特徴
- 高集積（モーター＋減速機＋エンコーダ＋ドライバ）モジュール
- 軸内配線対応の中空径
ボア径: 26 mm - 45 mm
トルク: 68.5 Nm - 800 Nm
動作温度: -20 °C - 70 °C
... 導入
大型中空軸回転アクチュエータは、フレームレス内部ロータートルクモーターにハーモニックドライブ減速機、絶対エンコーダ、大口径中空ハーモニックドライブユニットを組み合わせて構成されます。ドライブ/制御ユニットは通常外付けで、高精度な軌道制御を実現します。本シリーズは中空軸径を拡大し、リードスクリューやケーブルの通し穴要件に対応するため、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断機、半導体装置などに適しています。
構造的特徴
- 高分解能エンコーダとインテリジェントパワーモジュール（IPM）を組み合わせたモジュール設計により、コンパクトな統合と高いEMI耐性を実現。
- 位置/速度/トルクの複数制御モードに対応し、AC永久磁石同期モーターおよびDCサーボモーターと互換性があります。
制御アルゴリズム
- 電流/速度/位置のベクトル型トリプルループ制御により、動的応答の精度と安定性を最適化します。
- デジタルシグナルプロセッサ（DSP）上で複雑な制御ロジックを実行し、ネットワーク通信やリモートデバッグをサポートします。
性能ハイライト
- マイクロメートル級の位置決め：高分解能エンコーダのフィードバックにより累積誤差を抑え、サブミクロンの繰り返し精度を実現。
- 高速応答：電気機械的時間定数が小さく、ミリ秒レベルの起動/停止や方向反転が可能で、高周波動作に適合します。
- 広い速度域：低速高トルクから高速軽負荷まで対応し、速度比は1:5000以上です。
適応性
- 標準インターフェース（EtherCAT、CANopen）に対応し、PLC/システムとの統合が容易です。
- ソフトスタート回路や過電圧/過電流保護を内蔵し、起動時の突入電流や故障リスクを低減します。
特徴
- 高効率制御：トルク密度の高い設計と回生ブレーキによりエネルギー効率
ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
動作温度: -40 °C - 70 °C
... 導入
HATシリーズの中空軸および標準仕様のハーモニックドライブ回転アクチュエータは、ハーモニックギア、モーター、マルチターン絶対値エンコーダ（Tamagawaプロトコル）を統合しています。対応型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。定格トルクは約4 N·m〜1200 N·mで、中空軸径および外形寸法は型式により異なります。デュアルエンコーダやカスタム構成が可能。狭小設置向けにエンドフェイス取付に対応します。
特長
- 中空貫通設計：中空孔によりモーターケーブル、センサ線、油圧・空気配管を継続して通線でき、露出配線を回避—協働ロボット、多関節マニピュレータ、シリアルリンク装置に適合します。
- 高い一体化：モーター、エンコーダ、オプションのブレーキをコンパクトに統合し、機械的・電気的接続を簡素化します。
- 長寿命・低メンテナンス：ハーモニック機構が歯面の摩耗を分散し衝撃を低減。通常条件下での潤滑・保守は最小限で済みます。
- 環境適応性：粉塵や高湿度環境でも安定稼働。型式によっては-40°C～70°C対応。
- 柔軟な運用：重量や設置スペースの厳しい制約下でも位置決め性能を維持する設計です。
用途
- 協働・産業用ロボットの関節用アクチュエータ
- 多軸マニピュレータおよびシリアルリンクアーム
- 航空宇宙用駆動ユニット、検査装置、自動化組立ライン
- 狭小空間でのケーブル・配管の通線が必要な設置
主要仕様（抜粋）
- 型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58
- 減速比：例
ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
... イントロダクション
コンパクト統合型ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレスのインナーロータートルクモーター、ハーモニックドライブ、高分解能の絶対エンコーダを一体化した回転ユニットです。制御エレクトロニクスは通常外部に搭載され、高精度な動作制御を実現しつつ、モーターと減速機の統合により設置スペースを最小化し、機械的統合を簡素化します。
主な特長
- 低速で高トルク：定格トルクは4 N·m～1200 N·m、ピークトルクは大型で約1964