電動サーボアクチュエータ ACTILINK-JD Circulo 10

ロータリーサーボモーター遊星減速

概要
軽量でコンパクトな低減速アクチュエータ。ヒューマノイドや多脚ロボットなど、高いダイナミクスと効率を要求するロボット用途向けに設計されています。精密な単段プラネタリギアと高トルク密度モータを組み合わせ、高いピークトルクと優れた重量当たり出力を実現します。

主な製品データ

• 定格トルク：20 Nm
• ピークトルク：60 Nm
• 定格出力：380 W
• 無負荷回転数：210 rpm
• 定格負荷時回転数：180 rpm
• 重量：
  • 1050 g（バリアント S1-SS）
  • 1230 g（バリアント D2-SS）
  • 1255 g（バリアント D2-SM）
• 減速比：9:1
• 外径：98 mm
• 長さ：73 mm / 86.5 mm（バリアント S1-xx / D2-xx）
• 通信：EtherCAT
• 安全：STO（標準）、Safe Motion/FSoE（オプション）
• 電子機器：SOMANET Circulo 9

特徴
ダイナミクス

• 高トルクのアウターローターモータにより優れた動的性能を発揮
• 高いピークトルクと優れた出力重量比
• 優れた加速性能と高速な過渡応答

プラネタリギアボックス

• 高い動力伝達能力
• 低いバックドライブ性と低いバックラッシュ — 準ダイレクトドライブ特性
• 高効率
• コンパクト設計における費用対効果の高い選択肢

ベアリング

• 機械的統合を簡素化する設計
• 高い曲げ、ラジアル、軸方向荷重を支援
• 剛性が高く堅牢で、繰返し荷重に耐える設計

仕様（表）
機能安全：Safety: STO、SBC via IO または Safety: Safe Fieldbus、Safe Motion
エンコーダ：シングルエンコーダまたはデュアルエンコーダ（出力軸に1x別置）

技術仕様

• 定格トルク：20 Nm
• ピークトルク：60 Nm
• 定格出力：380 W
• 無負荷回転数：210 rpm
• 定格負荷時回転数：180 rpm
• 重量：1050 g（バリアント S1-SS）；1230 g（バリアント D2-SS）；1255 g（バリアント D2-SM）
• 減速比：9:1
• 外径：98 mm
• 長さ：73 mm / 86.5 mm（バリアント S1-xx / D2-xx）
• 通信：EtherCAT
• 機能安全オプション：STO、SBC via IO または Safe Fieldbus、Safe Motion
• エンコーダオプション：シングルエンコーダ または デュアルエンコーダ（出力軸に1x別置）
• 電子機器シリーズ：SOMANET Circulo 9