医療用途サーボアクチュエータ

ストローク: 50 mm - 12,000 mm
推進力: 10 kN
速度: 0 m/s - 0.4 m/s

... 製品概要

• 医療機器および精密自動化向けに設計された電動テレスコピックロッドアクチュエータ（サーボ駆動リニアアクチュエータ）です。
• 高推力：10 kN（約1000 kg）、収納時にコンパクトで展開時に大きなストロークを確保するテレスコピック設計（例：800 mm）。
• 駆動：マルチ軸コントローラ対応のサーボモーター、保護等級IP65。

• 患者ポジショニングシステム、手術台、画像診断装置の調整。
• 自動試料ハンドリング、ラボ機器、診断機器。
• クリーンルーム対応や低騒音が要求される環境での使用に適しています。

• 推力：10

... 製品概要
ストレインウェーブ（歪波）減速機を採用したアクチュエータで、高精度な位置制御とトルク感度が求められる用途向けに設計されています。産業用・協働ロボット、医療機器、半導体製造装置に適しています。Synapticon's Virtual Torque Sensor テクノロジーをサポートします。

用途

• 産業用ロボット
• 協働ロボット（コボット）
• 医療機器
• 半導体製造装置

• 減速比：1:101
• 安全オプション：STO+SBC

... 概要
ストレインウェーブ減速機を用いたアクチュエータで、位置制御の高精度化やトルク感度の高い用途向けに設計されています。産業用ロボット、協働ロボット、医療機器、半導体製造に適しています。SynapticonのVirtual Torque Sensorに対応し、トルク推定と高度な制御を可能にします。

利用可能なオプション

• タイプ: Type I
• 減速比: 1:101
• エンコーダ: デュアルエンコーダ
• 安全オプション:

ストローク: 0 mm - 2,000 mm
ボア径: 44 mm - 270 mm
推進力: 0 kN - 500 kN

... 6自由度VRシートをAMC-AASD15AコントローラーでDIY。 現在、6DOFシミュレーターは娯楽、トレーニング、教育など様々な分野で流行しています。それは世界中で幅広い関心を呼んでいます。 UNI 6DOFモーションプラットフォームは、ユニバーサルジョイントを備えた6つのサーボアクチュエータと上下のプラットフォームで構成されています。6自由度（X, Y, Z, α, β, γ）は異なる空間の動きをシミュレートすることができます。例えば、レーシングシミュレータを作ろうとする場合、ステアリングホイール、スクリーン、シート、パドルなどのハードウェアを組み立てる必要がある。このように、あなた自身がプロのセットアップを得ることができます。さらに、最も先進的で没入感のあるレーシング体験を得ることができる。 さらに、弊社の6自由度サーボアクチュエータはThanos ...

ボア径: 26 mm - 45 mm
トルク: 68.5 Nm - 800 Nm
動作温度: -20 °C - 70 °C

... 導入
大型中空軸回転アクチュエータは、フレームレス内部ロータートルクモーターにハーモニックドライブ減速機、絶対エンコーダ、大口径中空ハーモニックドライブユニットを組み合わせて構成されます。ドライブ/制御ユニットは通常外付けで、高精度な軌道制御を実現します。本シリーズは中空軸径を拡大し、リードスクリューやケーブルの通し穴要件に対応するため、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断機、半導体装置などに適しています。

構造的特徴

• 高分解能エンコーダとインテリジェントパワーモジュール（IPM）を組み合わせたモジュール設計により、コンパクトな統合と高いEMI耐性を実現。
• 位置/速度/トルクの複数制御モードに対応し、AC永久磁石同期モーターおよびDCサーボモーターと互換性があります。

• 電流/速度/位置のベクトル型トリプルループ制御により、動的応答の精度と安定性を最適化します。
• デジタルシグナルプロセッサ（DSP）上で複雑な制御ロジックを実行し、ネットワーク通信やリモートデバッグをサポートします。

• マイクロメートル級の位置決め：高分解能エンコーダのフィードバックにより累積誤差を抑え、サブミクロンの繰り返し精度を実現。
• 高速応答：電気機械的時間定数が小さく、ミリ秒レベルの起動/停止や方向反転が可能で、高周波動作に適合します。
• 広い速度域：低速高トルクから高速軽負荷まで対応し、速度比は1:5000以上です。

• 標準インターフェース（EtherCAT、CANopen）に対応し、PLC/システムとの統合が容易です。
• ソフトスタート回路や過電圧/過電流保護を内蔵し、起動時の突入電流や故障リスクを低減します。

• 高効率制御：トルク密度の高い設計と回生ブレーキによりエネルギー効率

トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... 概要
ハーモニックドライブの回転アクチュエータは、精密な医療機器における中核部品であり、正確な動作制御を実現するコンパクトで統合されたソリューションを提供します。リデューサ、フレームレストルクモータ、センサ類を一体化することで機械的な統合を簡素化し、医療分野の厳しい安全性・繰返し精度要件に対応します。

統合設計
本アクチュエータは超薄型フレームレストルクモータ、高精度エンコーダ、ブレーキおよび必要に応じて内蔵ドライバやトルクセンサを単一モジュールに統合します。配線・コネクタの一体化により組立時間と部品互換性リスクを低減します。フランジ取付、空心軸設計、T型レイアウトなどのバリエーションを用意しています。

用途例

• コンパクトで繰返し性の高い回転が求められる自動スライドスキャナ
• 血管インターベンションロボットや外科用マニピュレータ
• 上肢・下肢リハビリテーションロボット
• 耳石再定位療法機器や精密ポジショニング機器
• 回転テーブルや精密医療機器

• HAGシリーズ：内蔵ドライバ、高精度エンコーダ、STOやブレーキのオプションを備えた関節アクチュエータ
• TCHLシリーズ：トルクセンサ内蔵で荷重検出や安全な人機協調を実現するハーモニック関節モジュール
• HAT

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... 導入
HATF 一体型フランジ搭載ハーモニックサーボ回転アクチュエータは、エンドフェース取り付けができない場合の取り付けを可能にする面接触フランジを備えています。ハーモニックドライブ（フレーム 11～58）に対応し、定格トルクは 4 N·m ～ 1200 N·m をカバーします。Tamagawa プロトコル対応のマルチターン絶対エンコーダ（single-turn 17bit / multi-turn 16bit または single-turn 23bit / multi-turn ...

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
動作温度: -40 °C - 70 °C

... 導入
HATシリーズの中空軸および標準仕様のハーモニックドライブ回転アクチュエータは、ハーモニックギア、モーター、マルチターン絶対値エンコーダ（Tamagawaプロトコル）を統合しています。対応型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。定格トルクは約4 N·m〜1200 N·mで、中空軸径および外形寸法は型式により異なります。デュアルエンコーダやカスタム構成が可能。狭小設置向けにエンドフェイス取付に対応します。

特長

• 中空貫通設計：中空孔によりモーターケーブル、センサ線、油圧・空気配管を継続して通線でき、露出配線を回避—協働ロボット、多関節マニピュレータ、シリアルリンク装置に適合します。
• 高い一体化：モーター、エンコーダ、オプションのブレーキをコンパクトに統合し、機械的・電気的接続を簡素化します。
• 長寿命・低メンテナンス：ハーモニック機構が歯面の摩耗を分散し衝撃を低減。通常条件下での潤滑・保守は最小限で済みます。
• 環境適応性：粉塵や高湿度環境でも安定稼働。型式によっては-40°C～70°C対応。
• 柔軟な運用：重量や設置スペースの厳しい制約下でも位置決め性能を維持する設計です。

• 協働・産業用ロボットの関節用アクチュエータ
• 多軸マニピュレータおよびシリアルリンクアーム
• 航空宇宙用駆動ユニット、検査装置、自動化組立ライン
• 狭小空間でのケーブル・配管の通線が必要な設置

• 型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58
• 減速比：例

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概要
統合型回転アクチュエータは、フレームレスの内回転子トルクモータ、ハーモニックドライブ、絶対値エンコーダを一体化したユニットです。駆動用電子機器は通常外付けとされ、柔軟な組み込みと高精度な動作制御を可能にします。本ユニットは高トルク密度、精密な位置決め、設置スペースの最小化を必要とする用途向けに設計されています。

特長

• 高トルク出力：低速域で十分なトルクを発生し、機械の負荷要件に対応します。
• コンパクト一体設計：フレームレスモータの構成によりアクチュエータへ直接組み込み、外形を最小化し機械的統合を簡素化します。
• 高精度制御能力：高分解能絶対エンコーダによりサブミクロン／角秒レベルの位置決めと安定した停止を実現します。
• 低慣性の動的応答：軽量ロータと低摩擦構造で加速応答を向上させ、動作遅延を低減します。

ロッド径: 9 mm - 17 mm

... 導入
HASF Solid シリーズ（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）は、コンパクトな構成で高精度のトルク伝達を行うハーモニックサーボ回転アクチュエータです。本体一体型フランジ仕様は面接触での取付けを可能にする円盤形フランジを追加し、Tamagawa マルチターン絶対値エンコーダ（シングルターン 23-bit、マルチターン 16-bit）を搭載しています。定格トルクはモデルと減速比により約 4～133 N·m です。

主な特長

• 面接触取付けに適した円盤形一体フランジにより軸方向・径方向荷重を確実に支持。
• Tamagawa

ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm

... イントロダクション
コンパクト統合型ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレスのインナーロータートルクモーター、ハーモニックドライブ、高分解能の絶対エンコーダを一体化した回転ユニットです。制御エレクトロニクスは通常外部に搭載され、高精度な動作制御を実現しつつ、モーターと減速機の統合により設置スペースを最小化し、機械的統合を簡素化します。

主な特長

• 低速で高トルク：定格トルクは4 N·m～1200 N·m、ピークトルクは大型で約1964

ボア径: 32 mm - 46 mm
トルク: 180 Nm - 820 Nm

... 紹介
バックラッシュフリープラネタリーロータリーアクチュエータは、フレームレスタイプの内部ロータトルクモーター、精密なバックラッシュフリープラネタリギアボックス、絶対エンコーダーおよび関連部品を統合してコンパクトな回転アクチュエータユニットを構成します。駆動ユニットは通常外部に取り付けられ、高精度な動作制御を実現します。ハーモニックドライブ方式と比較して、本シリーズは高剛性のバックラッシュフリーギアを採用し、剛性、耐荷重性および曲げモーメント耐性を向上させています。主な用途は工作機械の回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断装置、半導体装置などです。

特長

• 精度と剛性：高精度アンチバックラッシュプラネタリ減速で厳密な位置決めと曲げ剛性を確保。
• 低速高トルク：低速領域での高トルク出力に最適化。
• コンパクトな一体設計：フレームレストルクモーターを直接組み込み、外形を低減。
• 高精度制御機能：高分解能絶対エンコーダを内蔵し、ミクロンレベルの位置決めとソフトランディングに対応。
• 低慣性応答：軽量ロータと低摩擦構造により動的応答を改善し、動作遅延を低減。