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ストローク: 0 mm - 2,000 mm
ボア径: 44 mm - 270 mm
推進力: 0 kN - 500 kN
... 6自由度VRシートをAMC-AASD15AコントローラーでDIY。 現在、6DOFシミュレーターは娯楽、トレーニング、教育など様々な分野で流行しています。それは世界中で幅広い関心を呼んでいます。 UNI 6DOFモーションプラットフォームは、ユニバーサルジョイントを備えた6つのサーボアクチュエータと上下のプラットフォームで構成されています。6自由度（X, Y, Z, α, β, γ）は異なる空間の動きをシミュレートすることができます。例えば、レーシングシミュレータを作ろうとする場合、ステアリングホイール、スクリーン、シート、パドルなどのハードウェアを組み立てる必要がある。このように、あなた自身がプロのセットアップを得ることができます。さらに、最も先進的で没入感のあるレーシング体験を得ることができる。 さらに、弊社の6自由度サーボアクチュエータはThanos ...
... 製品概要
ストレインウェーブ（歪波）減速機を採用したアクチュエータで、高精度な位置制御とトルク感度が求められる用途向けに設計されています。産業用・協働ロボット、医療機器、半導体製造装置に適しています。Synapticon's Virtual Torque Sensor テクノロジーをサポートします。
用途
- 産業用ロボット
- 協働ロボット（コボット）
- 医療機器
- 半導体製造装置
選択可能なオプション
- 減速比：1:101
- 安全オプション：STO+SBC
... 概要
ストレインウェーブ減速機を用いたアクチュエータで、位置制御の高精度化やトルク感度の高い用途向けに設計されています。産業用ロボット、協働ロボット、医療機器、半導体製造に適しています。SynapticonのVirtual Torque Sensorに対応し、トルク推定と高度な制御を可能にします。
利用可能なオプション
- タイプ: Type I
- 減速比: 1:101
- エンコーダ: デュアルエンコーダ
- 安全オプション:
ストローク: 1.06 in - 2.2 in
速度: 0.26 in/s - 3.15 in/s
動作温度: -10 °C - 60 °C
... RS-485通信機能付き超小型精密サーボアクチュエータPA-12-Rは、最大100umの位置精度で精密な位置制御が可能です。駆動回路内蔵の高性能コアレスモーターを採用したサーボスタイルで、弊社取扱いのリニアアクチュエータの中で最高精度を誇ります。この超精密アクチュエータは、TTL/PWM対応製品と共に、弊社製品群の中で唯一プログラム可能なアクチュエータであり、高度な制御オプションを可能にします。アクチュエータの位置と動きを最も正確に制御することができます。 このユニットは、医療、自動車、製造などの産業で使用されています。 取り付けオプション マイクロプレシジョンアクチュエーター用に設計されたBRK-12ブラケットを使用することで、簡単に取り付けることができます。BRK-12は1.06インチストロークのPA-12-Rアクチュエーターにのみ適合しますのでご注意ください。 制御システム 電動精密アクチュエータは弊社のコントロールボックスとは互換性がありません。LC-12インターフェースコントローラーと互換性があり、すべてのPA-12アクチュエーターに付属しているコントロールインターフェースソフトウェアと連動します。 ...
ボア径: 26 mm - 45 mm
トルク: 68.5 Nm - 800 Nm
動作温度: -20 °C - 70 °C
... 導入
大型中空軸回転アクチュエータは、フレームレス内部ロータートルクモーターにハーモニックドライブ減速機、絶対エンコーダ、大口径中空ハーモニックドライブユニットを組み合わせて構成されます。ドライブ/制御ユニットは通常外付けで、高精度な軌道制御を実現します。本シリーズは中空軸径を拡大し、リードスクリューやケーブルの通し穴要件に対応するため、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断機、半導体装置などに適しています。
構造的特徴
- 高分解能エンコーダとインテリジェントパワーモジュール（IPM）を組み合わせたモジュール設計により、コンパクトな統合と高いEMI耐性を実現。
- 位置/速度/トルクの複数制御モードに対応し、AC永久磁石同期モーターおよびDCサーボモーターと互換性があります。
制御アルゴリズム
- 電流/速度/位置のベクトル型トリプルループ制御により、動的応答の精度と安定性を最適化します。
- デジタルシグナルプロセッサ（DSP）上で複雑な制御ロジックを実行し、ネットワーク通信やリモートデバッグをサポートします。
性能ハイライト
- マイクロメートル級の位置決め：高分解能エンコーダのフィードバックにより累積誤差を抑え、サブミクロンの繰り返し精度を実現。
- 高速応答：電気機械的時間定数が小さく、ミリ秒レベルの起動/停止や方向反転が可能で、高周波動作に適合します。
- 広い速度域：低速高トルクから高速軽負荷まで対応し、速度比は1:5000以上です。
適応性
- 標準インターフェース（EtherCAT、CANopen）に対応し、PLC/システムとの統合が容易です。
- ソフトスタート回路や過電圧/過電流保護を内蔵し、起動時の突入電流や故障リスクを低減します。
特徴
- 高効率制御：トルク密度の高い設計と回生ブレーキによりエネルギー効率
ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
... イントロダクション
コンパクト統合型ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、フレームレスのインナーロータートルクモーター、ハーモニックドライブ、高分解能の絶対エンコーダを一体化した回転ユニットです。制御エレクトロニクスは通常外部に搭載され、高精度な動作制御を実現しつつ、モーターと減速機の統合により設置スペースを最小化し、機械的統合を簡素化します。
主な特長
- 低速で高トルク：定格トルクは4 N·m～1200 N·m、ピークトルクは大型で約1964