16極トルク モーター

出力: 0.47 kW
アンペア数: 14.1 A - 42.3 A
トルク: 1.5 Nm - 4.5 Nm

... 製品概要
CWFL10413-15030NW48-S000は、φ104 mm Aシリーズのフレームレストルクモーターキットで、13 mmのスリムなステータースタックと45 mm（H7）のボアを備えています。大きな中央開口により、軸方向長さを増やすことなく、ケーブルハーネス、空気配管、または中空シャフトエンコーダを関節内に通すことができます。16極3相PMSMは、48 VDCで定格1.50 N·m、ピーク4.50 N·mを3000 RPMで発生し、低速で極めて滑らかなトルク特性を提供します。協働ロボットのショルダー、重負荷用中空シャフト回転テーブル、産業用ガントリに適しています。

主な特長

• φ104

出力: 0.27 kW
アンペア数: 7.8 A - 23.3 A
トルク: 0.85 Nm - 2.55 Nm

... 概要
CWFL07613-08530NW48-S000はφ76 mmのAシリーズフレームレストルクモーターキットで、13 mmのスリムなステータ積層とφ38 mmの大口径ボアを備えています。大きな中央開口により、ケーブル束、空気配管、光ファイバーなどを回転軸を通して外径を増やさずに配線できます。16極3相PMSMは、48 VDCで定格0.85 N·m、ピーク2.55 N·mを3000 rpmで発生し、協働ロボットの手首、中空軸ロータリーテーブル、コンパクトな医療用ガントリに適した低速で非常に滑らかなトルクを提供します。

主な特徴

• φ76

出力: 0.14 kW
アンペア数: 4.3 A - 12.9 A
トルク: 0.45 Nm - 1.35 Nm

... 概要 CWFL06013-04530NW48-S000 は φ60 mm Aシリーズのフレームレス（フレームなし）トルクモーターキットで、薄型13.3 mmのステータスタックとφ30 mm（H7）のボアを備え、外形を大きくせずにシャフトやケーブルの貫通を可能にします。16極3相のPMSMは、48 VDCで3000 RPMにおいて連続0.45 N·m、ピーク1.35 N·mを発生し、低速域で非常に滑らかなトルクリップルを実現します。医療用画像ガントリ、半導体ウェハハンドラ、空心シャフト回転軸などの軸方向スペースや中央配線が制約される用途に適しています。

主な特長 ...

出力: 1,099 W
アンペア数: 32.9 A - 98.7 A
トルク: 3.5 Nm - 10.5 Nm

... 概要
CWFL13226-35030NW48-S000 は CWFL シリーズの最大モデルで、φ132 mm のフレームレストルクモーターキットです。定格トルク 3.50 N·m、ピークトルク 10.50 N·m を 3000 rpm、48 VDC で発生します。16極 3相 PMSM 設計により、産業用ロボットのベース関節、大型回転テーブル、大型海中スラスタなどの高トルクを要するダイレクトドライブ用途に適しています。

主な特徴

• φ132

出力: 0.03 kW - 2.68 kW
アンペア数: 0.62 A - 6.9 A
トルク: 4 Nm - 217 Nm

... 概要
HAS Solid Standard ハーモニック回転アクチュエータは、フレームレス（無框）トルクモータ、ハーモニックドライブ、Tamagawa マルチターン絶対値エンコーダを統合した製品です。HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25 の5サイズを揃え、定格トルクは約4 N·m～133 N·m、外径は約62 mm～110 mm 程度をカバーします。端面取付け設計により、軽量化や狭小スペースでの実装に適しています。

特長

• 軽量モジュラー設計：ハーモニックドライブ、フレームレスモータ、エンコーダを一体化し、体積（約30～50％）・質量（約20～40％）を低減。
• 高トルク密度：伝達構造により損失を最小化し、モータ出力を効率よく軸トルクへ変換。
• 高精度：ハーモニック機構の低バックラッシュと高分解能Tamagawaエンコーダ（シングルターン23bit、マルチターン16bit）により高精度な位置制御を実現。
• 高剛性・耐衝撃性：実心シャフトと均一な材料配分によりねじり剛性と衝撃耐性を確保。
• コンパクト設計：不要なフランジを省いた簡素化設計で搭載スペースを削減。

• 対応モデル：HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25。
• 減速比：代表例