Acoplador eletrônico 600-160-1AA11

de E/Sde barramento CANopendigitais

O acoplador de bus CANopen foi concebido para ligar um bus CAN aos módulos periféricos da TB20. Ele suporta o protocolo CANopen como definido no DS301 e usa o perfil DSP-401 para módulos de E/S digitais e analógicos. Até 64 módulos de qualquer tipo podem ser conectados em série com o acoplador de barramento. Este acoplador torna possível utilizar SDOs para aceder livremente a todos os valores de E/S, parâmetros e diagnósticos, e pode gerir até 192 bytes de dados de E/S com o protocolo PDO. Uma configuração TB20 funcional necessitará sempre de um acoplador de bus e de, pelo menos, um módulo periférico. O acoplador de bus suporta a troca a quente para substituir módulos durante o funcionamento. Os módulos podem ser substituídos durante o funcionamento (hot-swapping) fonte de alimentação de 24 V CC Unidade de alimentação integrada para alimentar módulos periféricos (2,5 A) Fornece a tensão de E/S do sistema (24 VDC) Simulação TB20 ToolBox para a colocação em funcionamento do sistema de E/S sem um controlador de nível superior, de modo a testar a funcionalidade (verificação de E/S) Interruptor oculto de "reset de fábrica" para repor as definições de fábrica do módulo Protocolo CANopen conforme definido em DSP301 e DS401 Taxas de transferência de 50 kbps a 1 Mbps 24 TPDOs / 24 RPDOs 1 servidor SDO Produtor de heartbeat Dois consumidores de heartbeat Proteção de nós Objeto SYNC Configuração de parâmetros armazenáveis Até 64 módulos periféricos