Uma configuração TB20 funcional necessitará sempre de um acoplador de bus e de pelo menos um módulo periférico.
O acoplador de bus EtherCAT permite aceder aos dados dos módulos periféricos utilizando o protocolo EtherCAT.
Pode acomodar até 64 módulos de qualquer tipo ligados em série com o acoplador de bus.
Detecta os módulos periféricos que estão ligados e pode atribuir automaticamente os dados de E/S correspondentes a um mapeamento EtherCAT.
O acoplador de bus EtherCAT suporta o Perfil de Dispositivo Modular.
Um grande tamanho de tabela de imagem de E/S de 1.024 bytes torna possível a implementação de sistemas abrangentes e complexos.
A TB20 ToolBox pode ser usada para configurar facilmente o sistema e os vários parâmetros do módulo e transferir as definições correspondentes para o acoplador.
Em alternativa, a configuração também pode ser editada utilizando o dicionário de objectos CoE.
Finalmente, os sistemas TB20 em funcionamento podem ser diagnosticados em tempo real e configurados para fins de teste se um mestre EtherCAT ainda não estiver ligado (simulação / verificação de E/S).
Uma configuração TB20 funcional requer sempre um acoplador de bus e pelo menos um módulo periférico.
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