Visão geral do produtoO motor DC brushless 86mm (série 86ZWS) fornece até 1.5 N·m de torque nominal e até 471.2 W de potência nominal conforme o comprimento do corpo. Configuração padrão: 5 pares de polos, ligação em estrela e feedback por sensores Hall. Opções: caixa de engrenagens e encoder incremental.
Características do motor (comparação por número de peça)Número de peça do motor — 86ZWS61X-1 / 86ZWS81X-1 / 86ZWS101X-1
Comprimento do corpo (LT) — 61±1 mm / 81±1 mm / 101±1 mm
Pares de polos — - / 5 / 5 / 5
Resistência terminal fase-fase (Ω) — - / 0.492 / 0.21 / 0.13
Indutância terminal fase-fase (mH) — - / 1.139 / 0.44 / 0.25
Método de conexão do enrolamento — - / Estrela / Estrela / Estrela
Classe de isolamento — - / B / B / B
Tipo de serviço — - / S1 / S1 / S1
Método de feedback — - / Sensores Hall / Sensores Hall / Sensores Hall
Ângulo de comutação — - / 120° / 120° / 120°
Resistência de isolamento (Tensão de resistência) — - / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s
Resistência de isolamento — - / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃
Peso (Kg) — - / 1.38 / 2.18 / 3
Tensão nominal (V) — - / 48 / 48 / 48
Potência nominal (W) — - / 157.1 / 314.1 / 471.2
Torque nominal (N·m) — - / 0.5 / 1 / 1.5
Rotação nominal (RPM) — - / 3000 / 3000 / 3000
Corrente nominal (A) — - / 4.7 / 9.4 / 14.1
Rotação em vazio (RPM) — - / 3600 / 3600 / 3600
Corrente em vazio (A) — - / 0.35 / 0.7 / 1.05
Eficiência do motor (%) — - / 86.5 / 85.5 / 83.7
Ruído (ruído ambiente 20dB, distância de teste 1m) (dB) — - / <50 / <50 / <50
Resistência térmica caixa-ambiente (K/W) — - / 0.61 / 0.31 / 0.2
Temperatura ambiente (℃) — - / 30 / 30 / 30
Temperatura máxima do enrolamento (℃) — - / 90 / 90 / 90
Constante de torque (N·m/A) — - / 0.106 / 0.106 / 0.106
Constante Back-EMF / Valor eficaz (V/Krpm) — - / 11.1 / 11.1 / 11.1
Torque de pico (N·m) — - / 1.5 / 3 / 4.5
Corrente de pico (A) — - / 14.1 / 28.2 / 42.3
Inércia do rotor (Kg·cm²) — - / 1.4 / 2.8 / 4.2
Desenho dimensional e cabeamentoDesenhos dimensionais e miniaturas estão disponíveis para a família de motores 86mm. Observação: LT refere-se ao comprimento do corpo mostrado na tabela de características.
Cabeamento de saída (cores e funções)Tipo de saída: UL3265 AWG26 (sinais Hall) e UL3265 AWG18 (fases U/V/W).
Fiação sinais Hall (UL3265 AWG26): Amarelo — Hall U (Hu); Verde — Hall V (Hv); Azul — Hall W (Hw); Vermelho — Alimentação Hall positiva (Vcc); Preto — Alimentação Hall negativa (GND).
Fiação de fases (UL3265 AWG18): Amarelo — Fase U; Verde — Fase V; Azul — Fase W.
Curvas de desempenho de torqueCurvas torque/velocidade estão disponíveis para 86ZWS61X-1, 86ZWS81X-1 e 86ZWS101X-1 para auxiliar na seleção e projeto do sistema.
Características / Especificações técnicas- Série: 86ZWS
- Tamanho do quadro: 86 mm
- Pares de polos: 5 (padrão)
- Feedback padrão: sensores Hall
- Conexão de enrolamento: estrela
- Tensão nominal: 48 V
- Faixa de potência nominal: 157.1 W — 471.2 W dependendo do comprimento
- Faixa de torque nominal: 0.5 — 1.5 N·m
- Velocidade nominal: 3000 RPM
- Velocidade sem carga: 3600 RPM
- Torque de pico até 4.5 N·m (dependendo da variante)
- Constante de torque: 0.106 N·m/A
- Constante Back-EMF: 11.1 V/Krpm
- Classe de isolamento: B
- Serviço: contínuo (S1)
- Eficiência típica: até 86.5% (dependendo da variante)
- Temperatura ambiente de operação: até 30℃
- Temperatura máxima do enrolamento: 90℃
- Opções disponíveis: caixa de engrenagens e encoder incremental