Motor sem escovas 16ZWC32L-1

CC24 Vcompacto

Visão geral
O 16ZWC32L-1 é um motor DC brushless de 16 mm com circuito magnético otimizado e enrolamento no núcleo. Rotor multipolar e enrolamento proporcionam elevada densidade de torque e desempenho dinâmico. Velocidade em vazio até 16.300 RPM, adequado para aplicações compactas e de precisão.

Características do motor
Número de peça: 16ZWC32L-1
Comprimento do corpo (LT): 32 ±0.3 mm
Pares de polos: 2
Resistência terminal (Fase‑Fase): 6.5 Ω
Indutância terminal (Fase‑Fase): 0.78 mH
Conexão de enrolamento: Estrela
Classe de isolamento: B
Tipo de serviço: S2
Feedback: Sensores Hall (comutação 120°)
Resistência de isolamento: 500VAC/1KHz/1mA/1s
Resistência de isolamento: 100 MΩ (20°C)
Peso: 25.5 g
Tensão nominal: 24 V
Potência nominal: 9.2 W
Torque nominal: 0.007 N·m
Velocidade nominal: 12.600 RPM
Corrente nominal: 0.65 A
Velocidade sem carga: 16.300 RPM
Corrente sem carga: 0.22 A
Eficiência: 71.6 %
Torque de cogging: 4.5 mN·m
Ruído (<50 dB a 1 m, ruído ambiente 20 dB)
Resistência térmica carcaça‑ambiente: 0.9 K/W
Temperatura de referência: 25 ℃
Temperatura máxima do enrolamento: 68.5 ℃
Constante de torque: 0.011 N·m/A
Constante Back‑EMF (efetiva): 1.25 V/Krpm
Torque de pico: 0.021 N·m
Corrente de pico: 1.95 A
Inércia do rotor: 0.45 g·cm²

Desenho dimensional - Cabeamento
Tipo de saída: UL3265 AWG26

• Amarelo: Hall U (Hu)
• Verde: Hall V (Hv)
• Azul: Hall W (Hw)
• Vermelho: Alimentação Hall + (Vcc)
• Preto: Alimentação Hall − (GND)
• Cinza: Fase U
• Branco: Fase V
• Marrom: Fase W

Curvas de desempenho de torque
Curvas de torque‑velocidade estão disponíveis para o modelo (velocidade sem carga até 16.300 RPM) para auxiliar na seleção do ponto de operação.

Opções

• Caixa de engrenagens planetárias de precisão
• Caixa de engrenagens silenciosa

Caixa planetária de precisão — dados principais
Estágios: 1 / 2 / 3 / 4
Relações (exemplos): 3.9, 5.3 / 16, 21, 28 / 62, 83, 111, 150 / 243, 326, 439, 590, 794
Folga máx. (°): 1.0 / 1.2 / 1.3 / 1.4
Potência contínua saída máx. (W): 6.5 / 3.2 / 1.6 / 0.6
Potência pico saída (W): 8.0 / 4.0 / 2.0 / 0.75
Velocidade contínua entrada máx. (rpm): 12000 / 14000 / 14000 / 14000
Velocidade pico entrada máx. (rpm): 15000 / 18000 / 18000 / 18000
Torque contínuo máx. (N·m): 0.2 / 0.25 / 0.35 / 0.45
Torque pico máx. (N·m): 0.25 / 0.35 / 0.45 / 0.55
Eficiência máx. (%): 90 / 80 / 75 / 65
Peso (g): 25 / 31 / 37 / 42
Comprimento L (mm): 18.7 / 25.5 / 30.2 / 35

Especificações técnicas

• Modelo: 16ZWC32L-1
• Diâmetro nominal: 16 mm
• Comprimento do corpo: 32 ±0.3 mm
• Pares de polos: 2
• Tensão nominal: 24 V
• Potência nominal: 9.2 W
• Velocidade nominal: 12.600 RPM
• Velocidade sem carga: 16.300 RPM
• Torque nominal: 0.007 N·m
• Torque de pico: 0.021 N·m
• Correntes: 0.65 A (nominal) / 0.22 A (sem carga) / 1.95 A (pico)
• Resistência/Indutância: 6.5 Ω / 0.78 mH
• Constante de torque: 0.011 N·m/A / Back‑EMF: 1.25 V/Krpm
• Peso: 25.5 g
• Classe de isolamento: B / Resistência de isolamento: 100 MΩ (20°C)
• Feedback: sensores Hall (120°)
• Torque de cogging: 4.5 mN·m / Eficiência: 71.6 %
• Temperatura referência: 25 ℃ / Temp. máx. enrolamento: 68.5 ℃