Conversor de frequência trifásico COMBIVERT F6

de controle vetorialdigitaisModbus TCP/IP

Visão geral
Os controladores COMBIVERT F6 combinam inversor de frequência e servo drive num único equipamento, cobrindo potências de 2,2 kW a 450 kW. Suportam várias tecnologias de motor (com ou sem encoder) e disponibilizam funções de segurança escaláveis e comunicações em tempo real para aplicações industriais.

Destaques

• Plataforma única para controlo de inversor e servo em toda a gama de potência
• Alta escalabilidade: opções de instalação e arrefecimento (ar/líquido, embutido/push-through)
• Suporte flexível a motores e encoders, ampla compatibilidade de protocolos
• Precisão e repetibilidade elevadas para aplicações de motion
• Segurança funcional integrada e escalável (STO, SBC, FSoE, PROFIsafe)
• Variações para Peak Power e aplicações high-speed

Dados técnicos (resumo)

• Intervalo de potência: 2,2 kW … 22 kW (3~ 230 V) / 4 kW … 450 kW (3~ 400 V)
• Correntes nominais: 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Capacidade de pico: até ≈1,8 × Ien (60 s)
• Perfil de drive: CiA 402 (IEC 61800-7)

Variantes de equipamento (COMPACT / APPLICATION / PRO)

• Fieldbus: EtherCAT ou VARAN (COMPACT); EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP (APPLICATION); EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP (PRO)
• Interfaces: CAN, diagnóstico RS485/232, Ethernet (APPLICATION/PRO adicionais)
• Segurança funcional: STO standard; SBC e funções dependentes de velocidade/posição conforme variante (com ou sem encoder)
• Suporte a encoders: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS (multi-encoder)

Arrefecimento e montagem

• Arrefecimento por ar embutido: a partir de 4 kW
• Arrefecimento por ar em passagem: a partir de 4 kW
• Arrefecimento por líquido embutido: a partir de 18,5/30 kW (dependendo do tamanho)
• Arrefecimento por líquido em passagem: a partir de 18,5 kW

Comunicação

• Ethernet em tempo real: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Tempos de ciclo: EtherCAT até 250 µs (125 µs sob pedido); outros até 400 µs
• Dados de processo: EtherCAT até 32 objetos / 64 Bytes; outros até 8 objetos / 32 Bytes
• Diagnóstico: CAN, RS485/232, Ethernet; interface DIN 66019 compatível
• Operadores / adaptadores: LCD operator, Ethernet operator, USB operator, adaptador Bluetooth

Segurança funcional
COMBIVERT F6 fornece funções de segurança escaláveis configuráveis via I/Os digitais ou Safety over EtherCAT (FSoE) / PROFIsafe. As funções estão disponíveis em toda a gama de potência e certificadas até SIL 3 (IEC 61508) ou PL e (ISO 13849).

Funcionalidades de software (seleção)

• Modos de operação: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque), Homing, Jog
• Avaliação de encoder: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Controlo: U/f, PID, anti-cogging, quick-stop, gestão de travão
• Memória do dispositivo/gestão de receitas, identificação motor/rotor, posicionamento por índice, manutenção de posição
• Ferramentas: COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Peak Power
Variações para aplicações com picos de carga e maior binário de arranque, oferecendo capacidade de sobrecarga estendida (até 200% / 60 s), limites de corrente aumentados e algoritmos de controlo otimizados.

SPOD — Ligação em paralelo
Podem ser ligadas em paralelo até três unidades COMBIVERT F6 (System of Parallel Operated Devices) para aumentos de potência com distribuição inteligente de carga e controlo comum; arranque e comissionamento alinhados com as drives F6 padrão.

High-speed
As variantes high-speed suportam frequências de saída até 2000 Hz para fusos, turbocompressores e outras aplicações de alta velocidade quando combinadas com filtros adequados.

Aplicações

• Manuseio de materiais, logística de armazém, gruas
• Máquinas para plásticos (extrusão, injeção)
• Máquinas de embalagem e processamento alimentar
• Máquinas para trabalhar madeira
• Turbocompressores e sopradores de alta velocidade
• Acionamentos para elevadores e escadas rolantes

Documentação / Downloads
Datasheets, manuais de instalação e programação, certificados de dispositivo e documentos de eficiência energética disponíveis. Manuais e catálogos específicos por tamanho e variante.

Características / especificações técnicas

• Modelo: COMBIVERT F6
• Intervalo de potência: 2,2 kW … 450 kW
• Correntes nominais: 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Corrente de pico: até ≈1,8 × Ien (60 s)
• Variações de arrefecimento: ar (embutido/push-through), líquido (embutido/push-through)
• Ethernet tempo real: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Segurança: STO padrão; SBC e funções seguras conforme variante; suporte FSoE e PROFIsafe
• Encoders suportados: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Tempos de ciclo: EtherCAT até 250 µs; outros até 400 µs
• Opção high-speed: até 2000 Hz (dependente da variante)
• Peak Power: sobrecarga até 200% / 60 s (dependente da variante)
• SPOD: até 3 unidades em paralelo para soluções escaláveis em MW