Servoconversor monofásico COMBIVERT S6

trifásicosíncronoassíncrono

Visão geral
O COMBIVERT S6 é um inversor servo compacto e flexível em formato "book", disponível em duas dimensões de carcaça e classes de potência de 0,75 kW a 7,5 kW (variantes monofásicas 0,75 kW e 1,5 kW). Correntes nominais de 2,6 A a 16,5 A. Controla motores assíncronos, síncronos, IPM e de reluctância síncrona, com ou sem encoder, e fornece funções de segurança integradas e escaláveis.

Destaques

• Consistência funcional em toda a faixa de potência
• Filtro de rede de baixa corrente de fuga integrado (< 5 mA) ou opcional sem filtro
• Alta capacidade de sobrecarga para dinâmica elevada
• Formato book para instalação economizadora de espaço em painéis
• Várias opções para motores, encoders e comunicação
• Alta precisão e repetibilidade
• Segurança funcional integrada e escalável
• Adequado para ampla gama de aplicações industriais

Dados técnicos (resumo)
Classes de potência: 1‑fase 230 V / 3‑fase 400 V
Faixa de potência: 0,75 kW e 1,5 kW (1‑fase) / 0,75 kW … 7,5 kW (3‑fase)
Correntes nominais: 4 A e 7 A (1‑fase) / 2,6 A … 16,5 A (3‑fase)
Correntes de pico (3 s / 60 s): 2 x I_n / 1,5 x I_n (1‑fase) ; 2,5 x I_n / 2 x I_n (3‑fase)

Variantes do dispositivo
Variantes: COMPACT / APPLICATION / PRO
Comunicação fieldbus: EtherCAT ou VARAN (COMPACT) / EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP (APPLICATION) / EtherCAT, PROFINET, Modbus/TCP (PRO)
Interfaces: CAN, diagnóstico RS485/232 (COMPACT/APPLICATION); Ethernet e ModBus/RTU adicionais (PRO)
Segurança funcional: STO (COMPACT); STO, SBC e funções de segurança dependentes de velocidade/posição com encoder (APPLICATION); STO, SBC e funções dependentes de velocidade sem encoder (PRO)

Comunicação
Ethernet em tempo real: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN
Interfaces: CAN, RS485/232 diagnóstico, Ethernet
Perfil de drive: CiA 402 (IEC 61800-7)
Tempo cíclico do fieldbus: EtherCAT até 250 µs (125 µs sob pedido); outros até 400 µs
Tamanho de dados de processo: EtherCAT até 32 objetos / 64 Byte; outros até 8 objetos / 32 Byte
Diagnósticos: EoE, canais de diagnóstico para PROFINET/EtherNet/IP/Modbus TCP; interface serial conforme DIN 66019
Operadores/adaptadores: operador LCD, operador Ethernet, operador USB, adaptador Bluetooth
Ferramentas: COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Arrefecimento
Estão disponíveis variantes incorporadas refrigeradas a ar; o método de arrefecimento e a carcaça dependem da classe de potência e da variante (COMPACT / APPLICATION / PRO).

Funcionalidades de software (seleção)

• Funcionalidades U/f
• Operação de motores assíncronos, síncronos (SMM/IPM), reluctância síncrona, alta velocidade e alto binário
• Gestão de travão e deteção de bloqueio
• Modos de operação: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque), Homing, Jog
• Feedforward de torque não linear, anti-cogging, PID, AiSCL
• Identificação motor/rotor, funções power-off para todos os tipos de motor
• Posicionamento por índice, controlo de posição em paragem, função mesa rotativa, touch-probe
• Controlo de bomba servo e comunicação CAN cruzada (APPLICATION/PRO)
• Memória do dispositivo, gestão de receitas e atualização de software do drive

Segurança funcional
O COMBIVERT S6 fornece funções de segurança escaláveis para minimizar riscos a pessoas e ambiente. As funções estão disponíveis com ou sem encoder consoante a variante e suportam Safety over EtherCAT (FSoE) e PROFIsafe onde aplicável. Os parâmetros de segurança configuram-se via I/Os digitais ou pelo perfil de segurança; opções certificadas são suportadas.

Documentação
Documentação disponível: catálogos de produto, folhas de dados, manuais de instalação e programação, desenhos PDF, modelos STEP CAD, certificados e notas técnicas/serviço.

Aplicações

• Manuseio de materiais e intralogística (armazéns, gruas)
• Máquinas para plásticos (extrusão, injeção)
• Embalagem e processamento de alimentos
• Máquinas para trabalho em madeira
• Acionamentos para elevadores e escadas rolantes
• Acionamentos de alta velocidade (mandris, turbobombas, bombas de vácuo)

Características / especificações

• Modelo: COMBIVERT S6
• Faixa de potência: 0,75 kW … 7,5 kW (3‑fase); 0,75 kW e 1,5 kW (1‑fase)
• Correntes nominais: 2,6 A … 16,5 A (3‑fase); 4 A e 7 A (1‑fase)
• Correntes de pico: ver resumo técnico
• Variantes de carcaça: COMPACT, APPLICATION, PRO (duas dimensões)
• Fieldbus/Ethernet tempo real: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP, VARAN
• Interfaces de encoder: suporte multi-encoder (TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS)
• Filtro integrado de baixa corrente de fuga disponível (< 5 mA) ou opção sem filtro
• Arrefecimento: variantes incorporadas refrigeradas a ar
• Ferramentas de programação: COMBIVIS suite e CLI