Servomotor de passo híbrido CM1-x-23L30E

CC24 Vcom encoder e driver integrados

Visão geral
COOL MUSCLE é um sistema servo AC integrado que combina driver, controlador e encoder de alta resolução numa única unidade de motor. Projetado para aplicações industriais, o CM1 oferece controle preciso de posição, velocidade e torque com instalação simplificada e cabeamento reduzido em comparação com soluções servo convencionais.

Integração — Pequeno e simples
Todas as funções necessárias para controle em malha fechada estão integradas no corpo do motor. Drivers externos, cabeamento complexo e ajustes extensivos são em grande parte eliminados, reduzindo tempo de montagem e manutenção e permitindo controle de movimento de alto desempenho em instalações compactas.

Benefícios do COOL MUSCLE integrado

• Economia de cabeamento e espaço: conexão por cabo único ao PC/PLC e alimentação +24VDC simplifica a instalação e reduz o espaço ocupado.
• Controle tipo servo com custo acessível: abordagem baseada em stepper com encoder incorporado proporciona desempenho em malha fechada sem a complexidade e o custo dos servos tradicionais.
• Uso comprovado em muitos setores: implantado em milhões de aplicações, incluindo médico, semicondutor, entretenimento e indústria.

Fácil de usar
A configuração e operação são realizadas a partir de um computador enviando comandos simples e usando o software utilitário CWL. Parâmetros, programas e monitoramento em tempo real são acessíveis via software, e programas de movimento armazenados podem ser executados por chaves para operação autônoma sem expertise especializada em servo.

Torna muitas tarefas mais fáceis

• Cabeamento simples: conexão por cabo único para controle e alimentação +24VDC.
• Controle simples: armazene e execute programas de movimento; execute programas armazenados via chaves.
• Programação simples: conjunto de comandos conciso para criar e editar programas rapidamente, reduzindo o tempo de desenvolvimento.
• Software utilitário (CWL): interface intuitiva para configuração de parâmetros, gerenciamento de dados e monitoramento do motor.

Alto desempenho
O CM1 utiliza um motor baseado em stepper combinado com o encoder MUSCLE e um método de controle proprietário para fornecer alto torque em baixas velocidades. O encoder de alta resolução reduz consumo de energia e geração de calor, permitindo movimento suave e preciso em toda a faixa de velocidade.

Mais rápido, mais silencioso e mais preciso

• Controle em malha fechada completo previne perda de posição e travamentos.
• Controle vetorial assegura rotação suave em baixas velocidades e reduz vibrações mecânicas.
• Capacidade de muito baixa velocidade: encoder de 50.000 contagens permite controle até aprox. 0,012 RPM para operação precisa em baixa velocidade.

Funções e aplicações
As funções integradas incluem configurações baseadas em parâmetros, posicionamento simples, controle de velocidade e torque, e modos de torque para aplicações de push/pick‑and‑place. O sistema suporta rede em cadeia (daisy‑chain) para sistemas multi‑eixo (com placa de rede Daisy Chain opcional) e oferece um conjunto abrangente de parâmetros para ajuste flexível.

Especificações técnicas

• Modelo: CM1
• Marca: Musclecorp (COOL MUSCLE product)
• Tipo de produto: sistema servo AC integrado (motor + driver + controlador + encoder)
• Encoder: encoder integrado de alta resolução (fabricante: 50.000 contagens)
• Velocidade mínima controlável: aprox. 0,012 RPM
• Modos de controle: malha fechada completa, controle vetorial, controle de posição/velocidade/torque, controle de torque para push/pick‑and‑place
• Interface/cabeamento: conexão por cabo único a PC/PLC e alimentação +24VDC; suporte a Daisy Chain via placa opcional
• Software: CWL para configuração de parâmetros, gerenciamento de programas e monitoramento
• Programas de movimento armazenados: suportados; executáveis por chaves
• Aplicações: transferência, pick & place, dispensador, máquinas de aperto, médico, semicondutor, entretenimento, automação industrial
• Melhorias em energia/temperatura/ruído vs. stepper típico: redução de corrente, menor geração de calor e rotação mais silenciosa/mais suave (indicadores comparativos do fabricante)