Servomotor com controlador integrado CM1-x-17L30E

CA24 Vde alta velocidade

Visão geral

• CM3+: Modelo padrão. Motor do tipo servo que permite construir um sistema.
• CM3M: Modelo compatível com Modbus RTU (RS485). Um PLC ou PC pode ser usado como mestre e até 32 eixos podem ser conectados como escravos.
• CM3: Modelo econômico e inovador com torque melhorado e desempenho em alta velocidade em relação ao CM1 para alcançar desempenho equivalente a servo com motor de passo.
• CM2: Modelo de alta gama. Funções extensas como função PLC, cadeia em série, interpolação, etc.
• CM1: Modelo legado. Produto de longa venda com melhor resolução, silêncio e funcionalidade comparado ao CM3.

Desempenho básico (resumo por modelo)
Modelos: CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
Motor: Motor de passo / Motor de passo / Motor de passo / Motor servo AC / Motor de passo
Tensão de entrada: DC24V / DC24V / DC24V / AC100–240V / DC24V
Tamanho do motor: □42・□56 / □42・□56 / □42・□56 / □56・□60 / □28・□42・□56
Potência de saída: 60W–100W / 60W–100W / 60W–100W / 100W–400W / 9W–45W
Torque nominal [N·m]: 0,25–1,20 / 0,25–1,20 / 0,25–1,20 / 0,19–1,09 / 0,027–0,87
Torque máx. [N·m]: 0,32–1,50 / 0,32–1,50 / 0,32–1,50 / 0,57–3,82 / 0,078–1,24
Velocidade máx. [min⁻¹]: 5.000 / 5.000 / 5.000 / 8.000 / 3.000
Resolução [ppr]: 300–12.000 / 300–12.000 / 300–12.000 / 200–50.000 / 200–50.000
I/O: Entrada 4 / Saída 4 / Entrada 4 / Saída 4 / Entrada 6 / Saída 4 / Entrada 6 / Saída 4 / Entrada 4 / Saída 2
Controlado a partir de dispositivo superior: ○ / ○ / ○ / ○ / ○
Controle por programa (função embutida): ○ / － / － / ○ / ○
Operação lógica (função embutida): ○ / － / － / ○ / －
Cadeia em série (controle multi-eixo): ○ / － / － / ○ / ○
Interpolação (reta, circular): － / － / － / ○ / －
Número de pontos: 250 / 16 / 32 / 200 / 25
Número de bancos de programa: 30 / － / － / 30 / 30
Função de ensino: ○ / ○ / － / ○ / －

Métodos de controle / Comunicação (resumo)
RS232C: CM3+ ○ / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
Controle por pulso: CM3+ － / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
Controle I/O: CM3+ ○ / CM3M ○ / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
EtherCAT: CM3+ (em desenvolvimento) / outros －
Modbus RTU: CM3+ － / CM3M ○ (RS485) / CM3 － / CM2 ○ (RS232C) / CM1 －
EtherNet/IP: (em desenvolvimento) / não disponível para outros modelos

Encoder
CM3+: Incremental ○ e * Single-turn ABS indicado
CM3M: Incremental ○ e * Single-turn ABS indicado
CM3: Incremental ○ e * Single-turn ABS indicado
CM2: Incremental ○
CM1: Incremental ○

Caixas de engrenagens para COOL MUSCLE (aplicabilidade)
Modelos aplicáveis: CM3+ aplicável / CM3 aplicável / CM2 aplicável / CM1 aplicável
Tipos de caixas mostradas: Série CM-AB (Tipo padrão), Série CM-ABR (Padrão em ângulo reto), Série CM-PA2 (Tipo econômico com flange)
Tamanhos comuns de caixa: □42・□60 para os tipos listados
Faixa de relações de redução: 3–100 (varia conforme o tipo de caixa)
Jogo reduzido: Série CM-AB 3–7 minutos; Série CM-ABR 4–9 minutos; Série CM-PA2 8・10 minutos

Especificações técnicas

• Família de produtos: série CM (CM3+, CM3M, CM3, CM2, CM1).
• Tipos de motor disponíveis: Motor de passo (maioria dos modelos CM) e motor servo AC (CM2).
• Alimentação: DC24V para a maioria dos modelos stepper; AC100–240V para CM2 (servo AC).
• Faixa de potência de saída: 9W até 400W dependendo do modelo.
• Faixa de torque: torque nominal de 0,027 N·m até 1,20 N·m (varia por modelo); torque máximo até 3,82 N·m para CM2.
• Velocidade rotacional máxima: até 8.000 min⁻¹ (CM2); modelos stepper até 5.000 min⁻¹ (CM1–CM3).
• Resolução: até 50.000 ppr suportados em CM2/CM1 (dependendo do encoder); steppers suportam 300–12.000 ppr em outros modelos.
• Funções embarcadas (variam por modelo): controle por programa, operação lógica, cadeia em série multi-eixo, interpolação para CM2, funções de ensino em vários modelos.
• Opções de comunicação conforme o modelo: RS232C, Modbus RTU (RS485) no CM3M, suporte em desenvolvimento para EtherCAT/EtherNet/IP em certos modelos.
• Caixas de engrenagens compatíveis disponíveis: séries CM-AB, CM-ABR, CM-PA2 com tamanhos □42/□60 e relações de redução 3–100.