Servomotor com controlador integrado CM1-x-11L30E

CC24 Vcom encoder e driver integrados

Visão geral
COOL MUSCLE CM1 é um sistema servo AC integrado que combina motor, driver, controlador e encoder numa única unidade. Fornece controlo de movimento em malha fechada com cabeamento e configuração simplificados, permitindo posicionamento preciso e rotação suave numa ampla faixa de velocidades sem componentes externos complexos.

Integração / Pequeno e Simples
Todas as funções necessárias para a operação servo convencional estão integradas no CM1. Não são necessários amplificadores externos, controladores separados ou encoders adicionais. O design integrado reduz o tempo de montagem, a complexidade do cabeamento e o espaço de instalação.

Benefícios do COOL MUSCLE integrado

• Economia de cabeamento e espaço: Apenas um cabo para PC/PLC mais alimentação +24 VDC simplifica a instalação.
• Controlo semelhante ao servo a custo inferior: Arquitetura encoder + stepper que fornece desempenho em malha fechada com hardware simplificado.
• Uso comprovado: Empregado em milhões de aplicações em médico, semicondutor, entretenimento e equipamento industrial.

Fácil
O CM1 pode ser configurado e operado a partir de um PC usando a utilidade CWL ou comandos simples. Parâmetros e programas de movimento são editáveis sem necessidade de conhecimentos avançados de servo, permitindo comissionamento rápido.

Torna muitas tarefas mais fáceis

• Cabeamento fácil: Apenas um cabo de comunicação e alimentação +24 VDC necessários.
• Controlo fácil: Programas de movimento podem ser armazenados e acionados via I/O ou interruptores simples.
• Programação fácil: Conjunto de comandos direto para criação e edição rápida de programas.
• Software utilitário CWL: Interface intuitiva para configuração de parâmetros, tratamento de dados e monitorização em tempo real.

Alto desempenho
O CM1 utiliza um motor stepper combinado com um encoder de alta resolução e algoritmos de controlo avançados para fornecer alto binário a baixa velocidade, consumo reduzido e baixa geração de calor mantendo rotação suave.

Comparação de desempenho
Resolução (ppr): Stepper | CM1 — 250 | até 50.000 (encoder MUSCLE)
Corrente (mA): Stepper | CM1 — — | até 1/2 redução no consumo de energia
Ruído (dB): Stepper | CM1 — — | até 2/3 mais silencioso, operação mais suave
Temperatura (℃): Stepper | CM1 — — | até 2/5 mais baixa devido ao controlo otimizado da corrente

Mais rápido, mais silencioso e mais preciso

• Malha fechada completa: Evita perda de posição e bloqueios através de feedback em malha fechada.
• Controlo vetorial: Garante rotação suave e reduz vibrações mesmo a baixas velocidades.
• Velocidade super lenta: Encoder integrado de 50.000 resoluções permite controlo até 0,012 rpm para posicionamento preciso em baixa velocidade.

Alta funcionalidade
O CM1 integra conjuntos de funções baseadas em parâmetros para posicionamento, controlo de velocidade e torque, acomodando uma ampla variedade de tarefas das máquinas sem hardware de controlo adicional.

Várias funções e aplicações

• Aplicações típicas: transferência, pick & place, dispensador, máquinas de aperto de parafusos, dispositivos médicos, semicondutores e equipamentos de entretenimento.
• Opção de rede: Placa Daisy Chain para configurações multi-eixo.
• Parâmetros configuráveis: Muitos parâmetros disponíveis para ajuste fino conforme a aplicação.
• Controlo de torque: Útil para pick & place, controlo por empuxo e operações com limite de força.

Especificações

• Modelo: CM1
• Tipo de produto: sistema servo AC integrado (motor + driver + controller + encoder)
• Resolução do encoder: até 50.000 ppr
• Velocidade mínima controlável: 0,012 rpm
• Modos de controlo: malha fechada completa, controlo vetorial, controlo de torque, controlo de velocidade, posicionamento
• Interface / cabeamento: ligação por cabo único a PC/PLC mais alimentação +24 VDC
• Software: utilitário CWL para configuração de parâmetros, tratamento de dados e monitorização
• Opção de rede: Daisy Chain para configurações multi-eixo
• Aplicações típicas: transferência, pick & place, dispensador, aperto de parafusos, médico, semicondutor, entretenimento
• Benefícios de projeto: redução de cabeamento, economia de espaço, poupança de energia, baixa geração de calor, funcionamento silencioso