Servomotor com controlador integrado CM1-x-23S30E

CA24 Vcompacto

Visão geral
COOL MUSCLE é um sistema servo AC que integra driver, controlador e encoder numa única unidade. Oferece controle em malha fechada com a simplicidade de uma arquitetura stepper, permitindo controle de movimento preciso sem necessidade de conhecimento aprofundado em servos.

Pequeno e simples pela integração
Todos os dispositivos necessários para controle convencional de motor estão integrados no COOL MUSCLE. Drivers externos, fiação complexa e controladores separados não são mais necessários, reduzindo esforço de instalação e manutenção.

Benefícios do COOL MUSCLE integrado

• Economia de fiação e espaço — Apenas um cabo para PC/PLC e +24VDC é necessário, reduzindo espaço no painel e tempo de montagem.
• Controle servo a custo reduzido — Arquitetura stepper com encoder fornece controle posicional em malha fechada sem a complexidade e custo dos servos tradicionais.
• Aplicações comprovadas — Utilizado em setores médico, semicondutor, entretenimento e equipamentos automatizados.

Fácil
COOL MUSCLE é configurado e operado a partir de um computador usando um conjunto compacto de comandos. Parâmetros e programas de movimento podem ser definidos, armazenados e executados com treinamento mínimo.

Torna muitas tarefas mais fáceis

• Fiação fácil — Conexão por cabo único para comunicação e alimentação +24VDC.
• Controle fácil — Programas de movimento podem ser salvos e acionados por interruptores ou sinais externos.
• Programação simples — Comandos simples e utilitários reduzem o tempo de desenvolvimento.
• Software utilitário CWL — Interface gráfica intuitiva para ajuste de parâmetros, manuseio de dados e monitoramento em tempo real.

Alto desempenho
COOL MUSCLE combina um motor stepper com um encoder de alta resolução para fornecer alto torque em baixa velocidade. Malha fechada completa e controle vetorial proporcionam rotação suave, evitam perda de posição e reduzem stalls. Resolução do encoder incorporado: 50.000; velocidade mínima controlável: 0,012 RPM. Consumo de energia, ruído e geração de calor significativamente menores que steppers convencionais.

Várias funções

• Tipos de aplicações suportadas: transferência, pick & place, dispensador, aperto de parafuso e outras tarefas automatizadas.
• Rede: placa Daisy Chain permite configurações multi-eixo.
• Muitos parâmetros ajustáveis para adaptar o comportamento a casos de uso específicos.
• Modo de controle de torque disponível para aplicações de empurrão e manuseio delicado.

Especificações técnicas

• Modelo / Série: CM1
• Elementos integrados: driver, controlador e encoder em um sistema servo AC
• Resolução (ppr): 250 (alta resolução pelo sistema de encoder MUSCLE)
• Resolução interna do encoder: 50.000
• Velocidade mínima controlável: 0,012 RPM
• Consumo de corrente: aprox. 1/2 comparado com stepper convencional
• Redução de ruído: aprox. 2/3 comparado com stepper convencional
• Temperatura / geração de calor: aprox. 2/5 comparado com stepper convencional
• Alimentação: +24VDC (conexão por cabo único para PC e alimentação)
• Interfaces de controle: conjunto de comandos simples via PC; armazena e executa programas via interruptores
• Modos de controle: posicionamento, controle de velocidade, controle de torque, controle vetorial, malha fechada completa
• Capacidade de rede: suporte multi-eixo Daisy Chain
• Aplicações típicas: médico, semicondutor, entretenimento, transferência, pick & place, dispensador, aperto de parafuso