Servomotor com controlador integrado CM1-x-11S30E

CC24 Vcompacto

Visão geral
COOL MUSCLE CM1 é um sistema servo AC integrado que combina driver, controlador e encoder de alta resolução. Fornece uma solução de motion compacta e fácil de usar, com controle em malha fechada e desempenho preciso em baixa velocidade, simplificando cabeamento e configuração.

Integração e facilidade de uso
Todos os componentes necessários para o controlo convencional do motor estão integrados no COOL MUSCLE, eliminando a necessidade de amplificadores externos, controladores separados e cabeamento complexo. A configuração e operação são realizadas a partir de um PC através de comandos simples com o software utilitário CWL. Programas de movimento armazenados podem ser executados por interruptores para operações básicas sem conhecimento especializado em servomotores.

Benefícios

• Integração compacta: reduz cabeamento e espaço; conexão típica exige apenas um cabo para PC/PLC e alimentação +24 VDC.
• Controle e programação simples: conjunto de comandos intuitivo e configuração de parâmetros via CWL reduzem o tempo de desenvolvimento.
• Comportamento similar a servo com custo eficiente: feedback de encoder em projeto stepper para obter desempenho servo com implementação simplificada.

Alto desempenho
O CM1 combina o design de motor de passo com o encoder de alta resolução da MUSCLE e algoritmos de controlo para fornecer alto torque em baixas velocidades, poupança de energia e baixa geração de calor, resultando em rotação suave e silenciosa.

Funcionalidades principais

• Controlo em malha fechada total para prevenir passos perdidos e bloqueios.
• Controlo vetorial para rotação suave e redução de vibrações em baixas velocidades.
• Capacidade de velocidade muito baixa: encoder de resolução 50.000 permitindo controlo até 0,012 RPM para tarefas de baixa velocidade precisas.
• Função de controlo de torque útil para aplicações de Pick & Place e controlo por empurrão.
• Capacidade de rede: suporte a Daisy Chain via placa opcional para configurações multi-eixo.
• Conjunto amplo de parâmetros para ajustar o comportamento a aplicações específicas.

Aplicações

• Transferência
• Pick & Place
• Dispensadores
• Máquinas de aperto de parafusos
• Medicina, semicondutores, entretenimento e muitos outros setores industriais (utilizado em milhões de aplicações)

Notas sobre comparações de desempenho

• Energia / corrente: CM1 consome apenas a corrente necessária e pode reduzir o consumo em comparação com o controlo stepper convencional em malha aberta (comparação interna).
• Ruído: projetado para rotação mais silenciosa e suave comparado a implementações stepper típicas.
• Temperatura: menor geração de calor devido ao feedback do encoder e controlo otimizado.

Especificações / dados técnicos

• Família / modelo do produto: CM1
• Tipo de sistema: Sistema servo AC integrado (driver, controlador e encoder integrados)
• Controlo: Malha fechada completa; controlo vetorial
• Resolução do encoder: 50.000 (encoder de alta resolução MUSCLE)
• Velocidade mínima controlável: 0,012 RPM (controlo de velocidade muito baixa)
• Alimentação: +24 VDC (cablagem típica: cabo único para PC/PLC + alimentação)
• Programação de movimento: Programas armazenados; conjunto de comandos simples; CWL utility para configuração de parâmetros, ajuste de dados e monitorização
• Rede: Suporte Daisy Chain via placa opcional para múltiplos eixos
• Funções: Posicionamento, controlo de velocidade, controlo de torque, definições por parâmetros
• Aplicações típicas: Transfer, Pick & Place, Dispenser, aperto de parafusos e outras aplicações industriais
• Características de desempenho: Alto torque em baixa velocidade, economia de energia, baixa geração de calor, operação silenciosa