Servomotor com controlador integrado CM1-x-17S30E

de passo híbridoCC24 V

Visão geral
COOL MUSCLE é um sistema servo AC integrado que combina driver, controlador e encoder numa única unidade. Fornece controlo de movimento preciso com cabeamento e configuração simplificados, permitindo controlo exato de posição, velocidade e torque sem a complexidade dos sistemas servo convencionais.

Conceito-chave
Todos os componentes necessários para controlo em malha fechada estão incorporados no COOL MUSCLE, eliminando a necessidade de drivers externos, encoders separados ou cabeamento extensivo. A configuração e operação podem ser feitas a partir de um PC usando programação baseada em comandos simples.

Benefícios da integração

• Economia de cabeamento e espaço: Redução de cabos e tempo de montagem; ligação a PC ou PLC com apenas um cabo.
• Controlo tipo servo económico: Encoder de alta resolução num motor de passo oferece desempenho semelhante a servo a custo reduzido.
• Aplicações comprovadas: Implantado em milhões de sistemas em setores médico, semicondutor, entretenimento e industrial.

Facilidade de uso

• Cabeamento simples: Ligação monocabo para comunicação e alimentação +24 VDC, simplificando a instalação.
• Armazenamento e execução de programas: Programas de movimento podem ser armazenados na unidade e acionados por interruptores.
• Programação fácil: Programação baseada em comandos e software utilitário (CWL) reduzem o tempo de desenvolvimento.
• Utilitário gráfico: CWL permite ajuste de parâmetros, gestão de dados e monitorização em tempo real.

Alto desempenho
COOL MUSCLE combina um motor de passo com o encoder de alta resolução MUSCLE e controlo proprietário para fornecer alto torque em baixas velocidades, menor geração de calor, menor consumo de corrente e rotação mais suave.

Comparação de desempenho (resumo)
Resolução (ppr): Motor de passo — convencional; CM1 — 250 (exemplos), com sistema de encoder capaz de até 50.000 para controlo de ultra baixa velocidade.
Corrente (mA): Motor de passo — convencional; CM1 — aprox. 1/2 (consumo reduzido).
Ruído (dB): Motor de passo — convencional; CM1 — aprox. 2/3 (operação mais silenciosa).
Temperatura (°C): Motor de passo — convencional; CM1 — aprox. 2/5 (menor geração de calor).
Baseado em investigação interna.

Recursos avançados de movimento

• Malha totalmente fechada: Feedback de posição que evita passos perdidos ou bloqueios.
• Controlo vetorial: Rotação suave em baixas velocidades para reduzir vibração da máquina.
• Controlo ultra-lento: Encoder de alta resolução permite controlo até 0.012 RPM para movimentos precisos em baixa velocidade.

Funções e aplicações

• Usos típicos: transferência, pick & place, dispensadores, aperto de parafusos, dispositivos médicos, equipamentos de semicondutores e sistemas de entretenimento.
• Rede: Placa de rede em cadeia (daisy chain) opcional para sistemas multi-eixo.
• Parâmetros configuráveis: Conjunto amplo de parâmetros para afinações finas.
• Controlo de torque: Útil para aplicações de empurrão e pick & place com compliance.

Notas adicionais
A integração reduz o esforço de montagem e manutenção enquanto simplifica a configuração e monitorização para um movimento preciso e consistente.

Características / especificações técnicas

• Família de produto / modelo: CM1
• Tipo de sistema: Sistema servo AC integrado (driver, controlador, encoder integrados)
• Tipo de motor: Motor de passo com encoder de alta resolução
• Resolução do encoder: Alta resolução (exemplos mostram 250 ppr; sistema de encoder referenciado até 50.000 para controlo ultra baixa velocidade)
• Controlo de velocidade mínima: Até 0.012 RPM
• Modos de controlo: Malha totalmente fechada, controlo vetorial, controlo de velocidade/posição/torque
• Programação / interface: Programação baseada em comandos; software utilitário CWL para ajuste de parâmetros e monitorização
• Alimentação & cabeamento: Ligação monocabo ao PC mais alimentação +24 VDC
• Rede: Suporte opcional daisy-chain para múltiplos eixos
• Funções: Armazenamento de programas de movimento e execução por interruptores; controlo de torque; extensos parâmetros de utilizador
• Benefícios: Economia de energia, redução de calor, menor ruído, rotação mais suave
• Aplicações: Médico, semicondutor, entretenimento, transferência, pick & place, dispensadores, aperto de parafusos
• Notas: Algumas alegações de desempenho baseadas em investigação interna