Conversor de DC sem escovas BLAR-09070-MH

trifásicode ímãs permanentesMODBUS

Visão geral
A série BLAR é uma família industrial de drivers digitais inteligentes para motores brushless DC (BLDC) que integra controle de posicionamento e funções de acionamento numa única unidade. O BLAR-09070-MH suporta controle de motor até 15 kW e é adequado para controlo de velocidade e torque de motores BLDC de íman permanente com feedback Hall ou sensorless. Interfaces: controlo externo, RS232, RS485 (Modbus RTU) e CANopen opcional; opções de feedback: Hall digital e encoder incremental.

Destaques

• Tensão de alimentação: 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC na ficha técnica)
• Corrente contínua: 70 Arms
• Corrente de pico: 140 Arms

Parâmetros principais

• Tensão de alimentação: 18–90 VDC
• Corrente contínua: 70 Arms
• Corrente de pico: 140 Arms

Especificações técnicas confirmadas
Tensão de alimentação: 18–90 VDC
Corrente contínua: 70 Arms
Corrente de pico: 140 Arms

Referência de dimensões mecânicas
Linha aplicável da tabela: BLAR-50A~85A — unidades: mm

Controlo & desempenho
Modos de controlo: controlo de velocidade e controlo de torque
Amostragem do laço de corrente: 16 kHz (62,5 μs)
Amostragem do laço de velocidade: 2 kHz (500 μs)<>Banda passante do laço de corrente: tip. ~1,5 kHz (depende de parâmetros e indutância do motor)
Compatibilidade de motor: motores BLDC de íman permanente com sensor Hall ou sensorless
Opções de feedback: Hall digital ou encoder incremental A/B (até 5 Mline/s)

Comando e comunicação
Comando de velocidade/torque: PWM ou comando analógico ±10 V
Modos PWM: unipolar 0–100% (polaridade selecionável) ou bipolar 50% ±50%
Frequência PWM: 1 kHz–100 kHz; largura mínima de pulso 220 ns
Comando analógico: ±10 V, impedância de entrada diferencial 5 kΩ
RS232: 9 600–115 200 baud (protocolo ASCII ou binário)
RS485: 9 600–115 200 baud (Modbus RTU)
CAN (opcional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 / DS-402
LEDs: indicação de estado e da rede CAN

E/S digitais & proteções
Entradas digitais: 6 portas, NPN ativo‑low; funções configuráveis: enable, reset externo, limites, sincronização PWM, run/stop, entrada de pulsos de alta velocidade
Saídas digitais: 2 portas, NPN ativo‑low, máx. 300 mA / 30 VDC; funções configuráveis: sinal de falha, controlo de travão, sinal sync PWM, eventos de utilizador
Proteções: sobretensão, sobrecorrente, subtensão, sobrecarga, temperatura excessiva, falha de encoder, I²t, curto‑circuito de saída

Condições de operação
Faixa de alimentação: 18–90 VDC (variantes 135/180 VDC indicadas)
Ambiente: sem gases corrosivos ou inflamáveis
Altitude de instalação: abaixo de 1 000 m
Temperatura ambiente: −20 °C a +50 °C
Humidade: 5%–95% HR sem condensação
Vibração/choque: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

J1 — Motor & alimentação principal
Pino 1/2/3: fases motor U / V / W
Pino 4: 0 V (GND)
Pino 5: alimentação DC 20–90 V
Terra de proteção: ligar PE do motor à terra de proteção conforme diagrama de cablagem

J2 — Feedback do motor (15 pinos)
Pino 1/2: NTC* / NTC*
Pino 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pino 7/8: não atribuídos
Pino 9/10: W+ / não atribuído
Pino 11/12: B− / B+
Pino 13/14: A− / A+
Pino 15: IN5* interruptor de controlo de temperatura
Nota de encomenda: especifique a entrada do sensor de temperatura NTC ou a opção de interruptor ao encomendar; o interruptor usa pinos 1 e 15

J3 — Sinais de controlo (10 pinos)
Pino 1/2: OUT2 travão (BRK) / OUT1 falha (ERR)
Pino 3: IN2 direção analógica single‑ended (F/R)
Pino 4: IN3 (HS) direção PWM (DIR)
Pino 5: IN4 (HS) pulso PWM (PUL)
Pino 6: IN1 enable (EN)
Pino 7/8: saída +5 V / GND
Pino 9/10: AREF− / AREF+ referência analógica
Fiação single‑ended: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Fiação diferencial: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (opcional)
Pino 1: 485A (CAN_H opcional)
Pino 2: 485A (CAN_H opcional)
Pino 3/4: GND_C / GND_C
Pino 5/6: 485B (CAN_L opcional) / 485B (CAN_L opcional)
Nota: nomes de sinal CAN entre parênteses são opcionais conforme a ficha técnica

J6 RS232 debug & J7 alimentação auxiliar
J6 pino 1/2: No Conn / RxD
J6 pino 3/4: terra de sinal / terra de sinal
J6 pino 5/6: TxD / No Conn
J7 GND: 0 V
J7 +AUXHV: +24 V ou a tensão de alimentação principal

Fiação & diagramas
Diagrama de cablagem, pinouts de conectores, desenhos mecânicos e dimensões estão disponíveis nas imagens do produto e na documentação técnica para referência de instalação.

Especificações técnicas

• Modelo: BLAR-09070-MH
• Tensão de alimentação: 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indicadas)
• Corrente contínua: 70 Arms
• Corrente de pico: 140 Arms
• Modos de controlo: controlo de velocidade, controlo de torque
• Amostragem do laço de corrente: 16 kHz (62,5 μs)
• Amostragem do laço de velocidade: 2 kHz (500 μs)
• Feedback: Hall digital ou encoder incremental, até 5 Mline/s
• Comandos: PWM ou analógico ±10 V; PWM 1 kHz–100 kHz; pulso mín. 220 ns
• Comunicações: RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN opcional (CANopen DS-301/DS-402)
• E/S digitais: 6 entradas (NPN ativo‑low), 2 saídas (NPN ativo‑low, máx. 300 mA / 30 VDC)
• Proteções: sobretensão, sobrecorrente, subtensão, sobrecarga, sobretemperatura, falha de encoder, I²t, curto‑circuito de saída
• Ambientes operacionais: −20 °C a +50 °C; 5%–95% HR sem condensação